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申请/专利权人：湖南华菱涟源钢铁有限公司
摘要：本发明公开了一种用于连铸大包回转台的定位控制方法，包括如下步骤：步骤一，180°—170°，起动开始，给定一个14HZ的起动频率，既保证了一个合适的起动力矩，又不至于大包回转台因过力矩出现晃动的现象；步骤二，170°—20°，稳定起动后，给定一个36HZ的高速频率，进入高速运行区间；步骤三，20°—10°，为停车前做好准备，给定一个14HZ的低速频率，将高速运行的大包回转台减速下来；步骤四，10°—3°，为保证停车前的稳定，给定一个7HZ的低低速频率，再次降速。本发明涉及连铸大包回转台控制方法设计领域，具体是指一种用于连铸大包回转台的定位控制方法。
主权项：1.一种用于连铸大包回转台的定位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，180°—170°，起动开始，给定一个14HZ的起动频率，既保证了一个合适的起动力矩，又不至于大包回转台因过力矩出现晃动的现象；步骤二，170°—20°，稳定起动后，给定一个36HZ的高速频率，进入高速运行区间；步骤三，20°—10°，为停车前做好准备，给定一个14HZ的低速频率，将高速运行的大包回转台减速下来；步骤四，10°—3°，为保证停车前的稳定，给定一个7HZ的低低速频率，再次降速；步骤五，3°—0°，为保证最终的准确停车，给定一个2.5HZ的超低速频率，当编码器检测到回转台角度到位之后，频率给定0HZ，这时大包回转台在前期多次减速后，速度给定一到0HZ，大包回转台就很稳定的打停，到0后的同时系统控制抱闸制动，此时系统一个周期的动作完成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南华菱涟源钢铁有限公司 一种用于连铸大包回转台的定位控制方法
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