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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
摘要：本发明涉及药材种植移栽技术领域，且公开了一种智能化控制的自走式太子参移栽机及方法，包括机具，所述机具后部通过升降机构连接有覆土架，所述覆土架上设有覆土起垄机构，可以实现对太子参进行移栽，并且在移栽时可以对间隙进行控制，保证移栽的间隙均匀，移栽的效率比较高，而且实现了自动移栽，并且可以在移栽进行开沟，便于后续更好的移栽；可以实现对移栽后的太子参进行覆土起垄，并且在覆土起垄时可以实现对太子参进行压紧，防止由于覆土作业时造成太子参的移动，使得间距发生变化；可以实现对移栽太子参进行监测，监测是否有没有移栽到的位置，进行及时的补苗，防止使得有些位置没有移栽到，并且可以实现对移栽后的太子参进行喷药。
主权项：1.一种智能化控制的自走式太子参移栽机，其特征在于：包括机具1，所述机具1后部通过升降机构连接有覆土架4，所述覆土架4上设有覆土起垄机构，所述覆土起垄机构包括所述覆土架4上对称固定连接的起垄刀具29，所述覆土架4下部对称固定连接有高度调节电动推杆36，所述高度调节电动推杆36下侧末端固定连接有横架30，所述横架30侧壁上对称固定连接有压紧电动推杆43，所述压紧电动推杆43远离所述横架30一侧末端固定连接有压紧架31，所述压紧架31上对称设有压紧齿轮腔67，所述压紧齿轮腔67端壁间转动连接有压紧齿轮轴68，所述压紧齿轮轴68与压紧电机动力连接，所述压紧电机固定安装在所述压紧架31内，所述压紧齿轮轴68的外表面固定连接有压紧齿轮69，所述压紧齿轮69与压紧带42啮合，所述压紧带42转动安装在所述压紧架31上，所述覆土架4端壁间转动连接有刮板连接轴61，所述刮板连接轴61的外表面固定连接有弧形刮板33，所述弧形刮板33与所述覆土架4之间连接有扭簧62，所述弧形刮板33下部加工成弧形。
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权利要求：
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