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申请/专利权人：西安中科华航光电科技有限公司
摘要：本发明公开了一种反射镜光轴与惯导测量敏感轴的安装误差标定方法，涉及安装误差标定技术领域，包括以下步骤：计算导航坐标系与安装坐标系间的第一误差标校因子；计算安装坐标系与反射镜光轴坐标系间的第二误差标校因子；根据第一误差标校因子和第二误差标校因子，获得反射镜光轴与惯导测量敏感轴的安装误差矩阵，完成反射镜光轴与惯导测量敏感轴的安装误差标定。本发明解决了传统安装误差在较复杂应用场景中无法准确提供安装坐标系存在的误差，导致初始误差过大，导航输出随时间增加快速发散的问题。
主权项：1.一种反射镜光轴与惯导测量敏感轴的安装误差标定方法，其特征在于，基于导航坐标系、安装坐标系和反射镜光轴坐标系计算，所述方法包括以下步骤：S1：计算导航坐标系与安装坐标系间的第一误差标校因子；S2：计算安装坐标系与反射镜光轴坐标系间的第二误差标校因子；S3：根据第一误差标校因子和第二误差标校因子，获得反射镜光轴与惯导测量敏感轴的安装误差矩阵，完成反射镜光轴与惯导测量敏感轴的安装误差标定。
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