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电子后视镜调整方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:成都赛力斯科技有限公司

摘要:本发明的实施例揭示了一种电子后视镜调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取电子后视镜的摄像头在当前光轴位置下采集到的原始后视图像;获取原始后视图像中的原始径向位置;建立原始径向位置对应的畸变模型,畸变模型用于确定原始径向位置对应的畸变系数;基于畸变系数调整调整原始后视图像,得到校正后视图像,并基于校正后视图像摄像头的光轴位置,得到调整后的光轴位置,以基于调整后的光轴位置实现摄像头所采集到的后视图像的调整。本发明能够消除电子后视镜成像变形,提高电子后视镜所采集到的后视图像的精确性,避免后视图像畸变带来的安全隐患,提升用户体验感。

主权项:1.一种电子后视镜调整方法,其特征在于,电子后视镜包括摄像头,所述摄像头基于光轴位置确定电子后视镜视野区域,所述方法包括:获取所述电子后视镜的摄像头在当前光轴位置下采集到的原始后视图像;获取所述原始后视图像的原始径向位置,所述原始径向位置包括所述原始后视图像在所述电子后视镜的目标坐标系中的位置;建立所述原始径向位置对应的畸变模型,所述畸变模型用于确定所述原始径向位置对应的畸变系数;基于所述畸变系数调整所述原始后视图像,得到校正后视图像,并基于所述校正后视图像调整所述摄像头的光轴位置,得到调整后的光轴位置,以基于所述调整后的光轴位置实现所述摄像头所采集到的后视图像的调整。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 成都赛力斯科技有限公司 电子后视镜调整方法、装置、电子设备及存储介质

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