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申请/专利权人：谱为科技(常州)有限公司

摘要：本发明公开了一种自动化注射器装针设备及装针方法，属于注射器装针运输技术领域，该自动化注射器装针设备包括：输送单元、第一运输单元和第二运输单元；所述输送单元用于运输装针盘，所述第一运输单元上设有多个第一夹具，所述第一夹具从针筒的侧壁夹持针筒，所述第二运输单元上设有多个第二夹具，所述第二夹具可带动针筒绕针筒的中心轴旋转，所述第二夹具从针筒的底部夹持针筒，所述第一运输单元和第二运输单元沿输送单元的输送方向并排设置，所述上料部位于第一运输单元和输送单元之间，所述下料部位于第二运输单元和输送单元之间。本发明具有减少输送单元的数量，降低自动化注射器装针设备的占用面积的优点。

主权项：1.一种自动化注射器装针设备，其特征在于，包括：输送单元（61），所述输送单元（61）用于运输装针盘（611），所述装针盘（611）用于承装针筒；第一运输单元（62），所述第一运输单元（62）上设有多个第一夹具（621），多个所述第一夹具（621）绕第一运输单元（62）的圆周方向间隔设置，所述第一运输单元（62）用于驱动第一夹具（621）绕其圆周方向移动，所述第一夹具（621）从针筒的侧壁夹持针筒，绕所述第一运输单元（62）圆周方向依次设有上料部（64）、插针部（67）、预热部（68）、注胶部（69）、烘干部（71）、气密检测部（72）；第二运输单元（63），所述第二运输单元（63）上设有多个第二夹具（631），多个所述第二夹具（631）绕第二运输单元（63）的圆周方向间隔设置，所述第二运输单元（63）用于驱动第二夹具（631）绕其圆周方向移动，所述第二夹具（631）可带动针筒绕针筒的中心轴旋转，所述第二夹具（631）从针筒的底部夹持针筒，绕所述第二运输单元（63）圆周方向依次设有转运部（66），拉拔部（73）、同轴检测部（74）、排次部（75）、下料部（65）；所述第一运输单元（62）和第二运输单元（63）沿输送单元（61）的输送方向并排设置，所述上料部（64）位于第一运输单元（62）和输送单元（61）之间，所述下料部（65）位于第二运输单元（63）和输送单元（61）之间，所述转运部（66）位于第一运输单元（62）和第二运输单元（63）之间，所述转运部（66）用于夹取经气密检测部（72）检测后的针筒。

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