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申请/专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海牡丹香精香料有限公司

摘要：本发明涉及滴丸机技术领域，尤其涉及一种双滴头高速滴丸机，包括滴丸机主体、接料装置和控制器，滴丸机主体包括主体框架和两组滴丸装置，每组滴丸装置均包括滴头组件、冷却成型组件、视觉检测组件和出料剔除组件，滴头组件的出口处形成滴丸，冷却成型组件包括传输管和冷却固化单元，视觉检测组件包括检测通道和对经过检测通道的滴丸的图像进行采集的相机；接料装置包括传输机和收集槽；相机和出料剔除组件均与控制器相连接，控制器根据相机采集到的图像判断滴丸为合格产品或不合格产品，并根据判断结果控制出料剔除组件将合格产品和不合格产品分别排放至传输机和收集槽。生产效率高、能在线剔除不合格产品、能避免滴丸产品因堆积产生挤压变形。

主权项：1.一种双滴头高速滴丸机，其特征在于，包括滴丸机主体1、接料装置2和控制器3，所述滴丸机主体1包括主体框架1.1和设于所述主体框架1.1上的两组滴丸装置，每组所述滴丸装置均包括滴头组件1.2、冷却成型组件1.3、视觉检测组件1.4和出料剔除组件1.5，所述滴头组件1.2用于将芯液和皮液汇聚成型形成滴丸，所述滴丸形成于所述滴头组件1.2的出口处，所述冷却成型组件1.3包括上端位于所述滴头组件1.2的出口下方的传输管1.3.1和设于所述传输管1.3.1上端部的冷却固化单元，所述冷却固化单元通过流动的冷却液将所述滴头组件1.2的出口处形成的滴丸与所述滴头组件1.2分离并通过所述冷却液对所述滴丸的皮液层进行冷却固化；所述视觉检测组件1.4包括上端与所述传输管1.3.1的下端相连接的检测通道1.4.1和对经过所述检测通道1.4.1的滴丸的图像进行采集的相机1.4.2，所述检测通道1.4.1的下端通向所述出料剔除组件1.5；所述接料装置2包括用于输出合格产品的传输机2.1和用于收集不合格产品的收集槽2.2；所述相机1.4.2和所述出料剔除组件1.5均与所述控制器3相连接，所述控制器3根据所述相机1.4.2采集到的图像判断所述滴丸为合格产品或不合格产品，并根据判断结果控制所述出料剔除组件1.5将合格产品和不合格产品分别排放至所述传输机2.1和所述收集槽2.2。

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权利要求：

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