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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及一种机械臂、头戴装置、头戴系统及头戴系统的重力平衡方法，机械臂包括支撑组件、连接组件、检测件、驱动组件和控制单元，连接组件与支撑组件连接，连接组件远离支撑组件的一端用于连接第一构件；检测件连接于连接组件，检测件用于检测连接组件与第一构件连接的一端所收到的力在重力方向上的分力；驱动组件，连接于连接组件，驱动组件用于驱动连接组件带动第一构件在重力方向上运动；控制单元与驱动组件和检测件均电连接，控制单元用于当分力小于第一构件的重力时，控制连接组件带动第一构件在重力方向上运动，以使分力等于第一构件的重力。通过以上结构实现了第一结构件上的力的自平衡，从而提高对第一构件使用的舒适性。
主权项：1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：支撑组件111；连接组件112，与所述支撑组件111连接，所述连接组件112远离所述支撑组件111的一端用于连接第一构件116；检测件113，连接于连接组件112，所述检测件113用于检测所述连接组件112与所述第一构件116连接的一端所受到的力在重力方向上的分力；驱动组件115，连接于所述连接组件112，所述驱动组件115用于驱动所述连接组件112带动所述第一构件116在所述重力方向上运动；控制单元，与所述驱动组件115和所述检测件113均电连接，所述控制单元用于当所述分力小于所述第一构件116的重力时，控制所述连接组件112带动所述第一构件116在所述重力方向上运动，以使所述分力等于所述第一构件116的重力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 机械臂、头戴装置、头戴系统及头戴系统的重力平衡方法
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