龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明涉及一种光电云台运动自适应调整方法，包括：获取图像，对第一帧图像中被测目标进行开窗，获得被测对象跟踪框，得到其中心像素坐标；根据分辨率，得到图像中心像素坐标，计算在图像横、纵向分辨率方向上转台所需运动的角度，根据计算结果，对光电云台在偏航方向上及俯仰方向上进行调整；根据上述两角度、镜头焦距和相机帧率，计算得到转台在图像横、纵向分辨率方向上的运动速度，根据计算结果，进行调整；分析转台运动速度、跟踪框中心、图像中心三者之间的关系，确定跟踪框在图像不同位置处时转台速度的设置准则，确定当前位置下转台的运动速度；对接下来的每一帧或每间隔固定帧的采样帧重复以上步骤。本发明实现了环境高效监测与被测目标连续锁定跟踪。
主权项：1.一种光电云台运动自适应调整方法，其特征在于，将相机固定安装在转台上，形成分别可以绕偏航轴和俯仰轴运动的光电云台，包括如下步骤：步骤1：初始化参数获取：获取光电设备拍摄的图像，并对第一帧图像中被测目标进行开窗，获得被测对象跟踪框，得到跟踪框中心像素坐标u1,v1；步骤2：计算光电云台运动角度：根据光电设备拍摄的图像的分辨率，得到图像中心像素坐标为u0,v0：根据步骤1得到跟踪框中心像素坐标u1,v1、图像中心像素坐标u0,v0和镜头焦距f，计算图像横向分辨率下转台所需运动的角度βu1和图像纵向分辨率下转台所需运动的角度βv1，并根据计算得出的βu1的正负值，对光电云台在偏航方向上进行调整，同时根据计算得出的βv1的正负值，对光电云台在俯仰方向上进行调整；步骤3：计算光电云台运动速度：根据βu1、βv1、相机帧率ν，计算得到转台在图像横向与纵向分辨率方向上的运动速度分别为和并根据得出的的正负值，对光电云台在偏航方向上进行调整，同时根据得出的的正负值，对光电云台在俯仰方向上进行调整；步骤4：分析转台运动速度、跟踪框中心、图像中心三者之间的关系，根据分析结果确定跟踪框在图像不同位置处时转台速度的设置准则，确定当前位置下转台的运动速度；步骤5：对接下来的每一帧或每间隔固定帧的采样帧重复步骤1～步骤4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种光电云台运动自适应调整方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号