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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明公开的一种电驱丝杆夹持锁定机构，包括夹持机构和锁定机构；夹持机构包括夹持外壳和两对称设置的夹持臂，每个夹持臂均包括夹持基底和夹持组件，夹持基底与夹持外壳连接，夹持组件设置在夹持基底底部且与夹持基底转动连接；锁定机构包括限位器和对称设置在限位器上的两连杆机构，限位器的两端分别设置在两夹持臂的夹持基底上，且限位器可沿夹持基底的高度方向移动，限位器的底面设置有夹持面，每个连杆机构分别连接限位器与同侧的夹持组件，当限位器向上运动时，通过连杆机构带动夹持组件向外侧旋转以解锁被夹持物体。本发明可以实现对不同形状物体的自适应夹持与锁定，满足不同模块之间的连接与锁定。
主权项：1.一种电驱丝杆夹持锁定机构，其特征在于，包括夹持机构和锁定机构；所述夹持机构包括夹持外壳和两对称设置的夹持臂，每个所述夹持臂均包括夹持基底和夹持组件，所述夹持基底与夹持外壳连接，夹持组件设置在夹持基底底部且与夹持基底转动连接；锁定机构包括限位器和对称设置在限位器上的两连杆机构，限位器的两端分别设置在两夹持臂的夹持基底上，且限位器可沿夹持基底的高度方向移动，限位器的底面设置有夹持面，每个连杆机构分别连接限位器与同侧的夹持组件，当进行锁定作业时，限位器往下运动以与两夹持组件配合锁定被夹持件，当限位器向上运动时，通过连杆机构带动夹持组件向外侧旋转以解锁被夹持物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种电驱丝杆夹持锁定机构
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