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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：一种双扑翼推水复氧装置,同步行星轮系在支撑机构的上支撑面中间，平行四边形曲柄滑块机构分别位于同步行星轮系两端，并分别通过上滑轨与支撑机构联接，正弦摆动机构分别与平行四边形曲柄滑块机构以及上下滑块相联接，进而与上下滑轨、支撑机构相联接,平行四边形曲柄滑块机构与正弦摆动机构，在将曲柄的回转运动转化为直动的同时，将曲柄的回转运动传递给摆杆，从而实现单自由度下两种运动的有效组合，两组同频率、同相位的扑翼共同实现推水作业，使得仿生扑翼装置的推水效率大幅提高。本发明能够实现BCF仿生推进模型所描述的运动规律，相比单运动类型的仿生扑翼装置推水效率更高。
主权项：1.一种双扑翼推水复氧装置，其特征在于：所述装置包括同步行星轮系、平行四边形曲柄滑块机构、正弦摆动机构、扑翼执行机构以及支撑机构，所述同步行星轮系在支撑机构的上支撑面中间，所述平行四边形曲柄滑块机构分别位于同步行星轮系两端，并分别通过上滑轨与支撑机构联接，所述正弦摆动机构分别与平行四边形曲柄滑块机构以及上下滑块相联接，进而与上下滑轨、支撑机构相联接,所述的平行四边形曲柄滑块机构与正弦摆动机构，在将曲柄的回转运动转化为直动的同时，将曲柄的回转运动传递给摆杆，从而实现单自由度下两种运动的有效组合，两组同频率、同相位的扑翼共同实现推水作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种双扑翼推水复氧装置
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