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申请/专利权人：清华大学

摘要：本公开涉及移动方向的检测电路、检测装置和检测系统。检测电路包括：第一神经形态器件，包括第一突触单元、第一树突单元、第一胞体单元，第一树突单元的每个树突分支上的第一位置连接沉默突触、第二位置连接兴奋突触，第一胞体单元处理第一树突单元的输出，产生第一输出信号，包括兴奋输出和抑制输出；第二神经形态器件，包括第二突触单元和第二树突单元，第二突触单元包括多个兴奋突触，第二树突单元整合第二突触单元的输入，产生第二输出信号；第三神经形态器件，包括第三突触单元、第三树突单元、第三胞体单元，第三突触单元包括接收抑制输出的抑制突触和接收第二输出信号的兴奋突触，第三胞体单元处理第三树突单元的输出，产生第三输出信号。

主权项：1.一种移动方向的检测电路，包括：第一神经形态器件，包括第一突触单元、第一树突单元、第一胞体单元，所述第一突触单元用于接收来自感测物体的移动的传感器的感测信号，包括兴奋突触和沉默突触，所述沉默突触仅在所述兴奋突触的输入信号强度大于激活阈值时才激活，所述第一树突单元用于整合来自所述第一突触单元的输入，包括至少一个树突分支，每个树突分支上的第一位置连接沉默突触、第二位置连接兴奋突触，所述第一位置比所述第二位置更靠近所述第一胞体单元，所述第一胞体单元用于处理所述第一树突单元的输出，以产生第一输出信号，所述第一输出信号包括兴奋输出和抑制输出；第二神经形态器件，包括第二突触单元和第二树突单元，所述第二突触单元用于接收来自所述传感器的感测信号，包括多个兴奋突触，所述第二树突单元包括至少一个树突分支，每个树突分支上的不同位置一一连接所述多个兴奋突触中的每一个，所述第二树突单元用于整合来自所述第二突触单元的输入，以产生第二输出信号；第三神经形态器件，包括第三突触单元、第三树突单元、第三胞体单元，所述第三突触单元包括抑制突触和兴奋突触，所述抑制突触用于接收所述抑制输出，所述兴奋突触用于接收所述第二输出信号，所述第三树突单元用于整合来自所述第三突触单元的输入，包括至少一个树突分支，每个树突分支上的第一位置连接抑制突触、第二位置连接兴奋突触，所述第一位置比所述第二位置更靠近所述第三胞体单元，所述第三胞体单元用于处理所述第三树突单元的输出，以产生第三输出信号。

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权利要求：

百度查询： 清华大学 移动方向的检测电路、检测装置以及检测系统