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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆车轮抱死能量回收方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前车辆的加速踏板的踏板状态，根据踏板状态进行滑行能量回收；获取当前车辆的车轮抱死状态，根据车轮抱死状态进行滑行能量回收减少控制；在进行制动操作时，动态调节制动力矩，使当前车辆的车轮处于临界抱死的间隙滚动状态，并在车轮脱离间隙滚动状态后进行滑行能量回收控制；能够提高能量回收效率，无需增加算力负担和硬件成本，减少了能量的消耗，保证制动力平滑过渡，ABS液压制动系统的介入，无须另行开发车轮抱死电机反拖力调节软件和标定，节约了开发周期、成本同时也避免开发风险，提高了车辆车轮抱死能量回收的速度和效率。
主权项：1.一种车辆车轮抱死能量回收方法，其特征在于，所述车辆车轮抱死能量回收方法包括：获取当前车辆的加速踏板的踏板状态，根据所述踏板状态进行滑行能量回收；获取所述当前车辆的车轮抱死状态，根据所述车轮抱死状态进行滑行能量回收减少控制；在进行所述制动操作时，增加制动能量回收，遇到车轮抱死状态，则退出制动能量回收，动态调节液压制动力矩，使所述当前车辆的车轮处于临界抱死的间隙滚动状态，滑行能量回收不变或减少。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 车辆车轮抱死能量回收方法、装置、设备及存储介质
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