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申请/专利权人：北京航空航天大学

摘要：本发明公开了一种基于准零刚度机构的黏滞阻尼器，涉及面向加工的柔性机械臂振动控制的技术领域。该装置通过将质量与阻尼引入被控对象中，进一步抑制加工过程中被控对象产生的宽频振动，提高工作效率与稳定性。质量模块与连杆组件采用模块化的设计，可根据所需的黏滞阻尼器参数安装相应的质量及尺寸，方便该阻尼器应用于不同的模态振型；准零刚度机构可为垂直方向运动的黏滞阻尼器质量块提供稳定支撑力，并在一定运动范围内抵消重力影响，保证该阻尼器能正常抑制宽频段的振动，拓宽了传统动力吸振器的减振频段并消除了单一黏滞阻尼器的使用场景限制。

主权项：1.一种基于准零刚度机构的黏滞阻尼器，其特征在于它包括阻尼部件、准零刚度部件以及装夹部件，其中：所述阻尼部件作为黏滞阻尼器的重要部件，主要作用是通过质量模块在介质中运动产生的阻尼力来抑制被控主体的振动。阻尼部件由质量模块与外壳组件组成；质量模块主要包括质量基座3与若干个附加质量2；质量基座3与附加质量2有用于精装配的通孔，通过螺栓可将所需的质量组合固连为整体；质量基座3上设计有与准零刚度部件连接的螺纹孔；外壳主要包括上外壳1、基座14、垫圈13以及密封圈12；基座14设计有密封圈12卡槽用来放置密封圈12；垫圈13则是夹持在上外壳1与基座14之间；利用螺栓将上外壳1、垫圈13以及基座14固连；所述准零刚度部件用于质量模块的支撑，并能通过正负刚度弹簧的结合，使质量模块在振动时所受刚度可以忽略不计。准零刚度部件由上连接块4、滑动套筒5、导杆10、连杆组件7、连接销9、下连接块11、水平拉伸弹簧8以及垂直压缩弹簧6组成；上连接块4依据定位面与质量基座3固连；滑动套筒5通过过盈配合嵌入上连接块4中，并在导杆10上形成移动副；连杆组件7通过螺栓与上连接块4之间构成转动副；连杆组件7之间则通过连接销9构成转动副；连杆组件7与下连接块11通过螺栓构成转动副；下连接块11依据定位面与基座14固连；连杆组件7也通过定位面与下连接块11螺纹连接固连；垂直压缩弹簧6套在导杆10上，水平拉伸弹簧8则通过挂钩嵌入连接销9的沟槽中，两个水平弹簧对称分布在连杆组件7两侧。连杆组件7主要包括上连杆7-a与下连杆7-b，通过螺栓将两个零件固连；所述装夹部件主要作用是将黏滞阻尼器与被控物体固定在一起。装夹部件主要是由基座14与夹片16构成，通过外壳的基座14通孔的螺栓与夹片16上的螺纹孔连接；被控对象15通过定位面嵌入夹片16凹槽中，夹紧于基座14与夹片16之间。

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