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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本申请涉及机器人领域，公开了一种手指舵机和灵巧手，手指舵机包括基座；舵机牵引总成，设置在基座中，且包括能够与手指形成连接的舵机牵引件；和压力传感器，固定在舵机牵引件上，舵机牵引件能够在牵引手指活动的过程中引起压力传感器的测量值变化。本申请的手指舵机可极大提高对手指所受牵引力的检测精度，并可大幅减少压力传感器的使用数量以大幅降低成本，且将压力传感器内置于手指舵机中，布置难度大大降低，同时线缆不会外露，布线更加整洁。
主权项：1.手指舵机，其特征在于，包括：基座3；舵机牵引总成，设置在所述基座3中，且包括能够与手指形成连接的舵机牵引件8；和压力传感器12，固定在所述舵机牵引件8上，所述舵机牵引件8能够在牵引手指活动的过程中引起所述压力传感器12的测量值变化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 手指舵机和灵巧手
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