龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明公开一种用于平流层飞艇自主飞行的控制方法，属于飞行控制技术领域，用于飞艇控制，包括将状态信息输入到基于软演员‑评论家算法SAC的策略网络，并将策略网络改进为注意力机制‑长短期记忆网络ALSTM，ALSTM不断更新学习最优控制策略；将当前状态和过去状态、最优控制动作和奖励值输入到基于SAC的评价网络，并将评价网络改进为长短期记忆网络LSTM，根据奖励信息和预测的Q值更新网络，并指导ALSTM的更新。本发明能更有效地捕捉飞艇的动力学特性和复杂多变的风场环境，实现从飞艇的位置、速度和姿态等状态信息到具体的螺旋桨等执行机构端对端的控制，提高了系统响应和鲁棒性。
主权项：1.一种用于平流层飞艇自主飞行的控制方法，其特征在于，包括：S1建立飞艇飞行环境，将实际风场数据作为扰动加入到飞艇动力学模型中，采集状态信息储存在经验回放池中；S2参考比例-积分-微分控制器PID对奖励函数进行改进，设计基于当前状态和过去状态的奖励函数，从多个角度衡量和优化控制效果；S3将状态信息输入到基于软演员-评论家算法SAC的策略网络，并将策略网络改进为注意力机制-长短期记忆网络ALSTM，ALSTM不断更新学习最优控制策略，根据选择最优控制动作；S4将当前状态和过去状态、最优控制动作和奖励函数输入到基于SAC的评价网络，并将评价网络改进为长短期记忆网络LSTM，根据奖励信息和预测的Q值更新网络，并指导ALSTM的更新，使ALSTM生成比更优的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种用于平流层飞艇自主飞行的控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号