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一种使用车外麦克风定位障碍物的方法 

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申请/专利权人:阿尔特汽车技术股份有限公司

摘要:本发明涉及智能驾驶领域,公开了一种使用车外麦克风定位障碍物的方法,包括:当监测到自车周围安装的多个麦克风接收到噪音信号时,将多个麦克风中确定最先接收到噪音信号的麦克风作为目标麦克风;测量目标麦克风与相邻的麦克风接收到噪音信号的时间差;通过时间差、目标麦克风与相邻的麦克风之间的距离,确定自车与障碍物的相对位置信息;将噪音信号输入预先构建的卷积神经网络,得到障碍物类别信息。由此,实现了当安装车外麦克风能定位识别自车与障碍物的相对位置以及识别到障碍物类别信息的方法。

主权项:1.一种使用车外麦克风定位障碍物的方法,其特征在于,包括:当监测到自车周围安装的多个麦克风接收到噪音信号时,将所述多个麦克风中确定最先接收到所述噪音信号的麦克风作为目标麦克风;测量所述目标麦克风与相邻的麦克风接收到所述噪音信号的时间差;通过所述时间差、所述目标麦克风与相邻的麦克风之间的距离,确定自车与障碍物的相对位置信息;将所述噪音信号输入预先构建的卷积神经网络,得到障碍物类别信息。

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