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申请/专利权人：江苏科技大学

摘要：本发明公开窄间隙焊缝偏差的被动视觉传感抗干扰检测方法及应用，将电弧特征点的纵坐标值向上移动设定像素后，确定出当前坡口左、右边缘ROI窗口及当前焊丝ROI窗口的原点纵坐标，或者是当前整体ROI窗口原点纵坐标；同侧前帧坡口左、右边缘位置值分别减去同侧前帧坡口ROI窗口二分之一宽度像素后获得当前坡口左、右边缘ROI窗口原点横坐标，前帧焊丝中心位置值减去前帧焊丝ROI窗口二分之一宽度的像素后获得当前焊丝ROI窗口横坐标，基于霍夫变换的线性主成分分析方法重构左、右坡口边缘线得到坡口中心位置，基于焊丝ROI图像提取焊丝左、右轮廓得到焊丝中心位置；应用于焊接坡口宽度、坡口中心位置、焊缝偏差的检测和焊接过程的实时跟踪控制，提高检测精度。

主权项：1.一种窄间隙焊缝偏差的被动视觉传感抗干扰检测方法，其特征是包括以下步骤：1：红外摄像机对准焊接熔池且与焊炬保持固定距离，采集焊接区域全局图像并送入计算机图像处理系统中，提取出当前电弧形态，对电弧形态进行亮度横向或纵向搜索，得到电弧特征点的横坐标值和纵坐标值；2：将所述的电弧特征点的纵坐标值向上移动设定的像素后，确定出当前坡口左、右边缘ROI窗口以及当前焊丝ROI窗口的原点的纵坐标，或者是确定出当前整体ROI窗口的原点的纵坐标；获取同侧前帧坡口左、右边缘位置值，分别减去同侧前帧坡口ROI窗口二分之一宽度的像素后获得当前坡口左、右边缘ROI窗口的原点的横坐标，获取前帧焊丝中心位置值，减去前帧焊丝ROI窗口二分之一宽度的像素后获得当前焊丝ROI窗口的横坐标，所述的当前整体ROI窗口原点的横坐标设置在当前帧焊接区域全局图像的纵坐标轴与当前坡口左边缘位置之间；3：采用当前坡口左、右边缘ROI窗口以及当前焊丝ROI窗口，或者是采用当前整体ROI窗口，提取坡口左、右边缘位置点，再基于霍夫变换的线性主成分分析方法重构出左、右坡口边缘线，根据重构的左、右坡口边缘线得到坡口中心位置；4：采用所述的当前整体ROI窗口或者所述的当前焊丝ROI窗口截取包含焊丝的焊丝ROI图像，基于该焊丝ROI图像提取焊丝左、右轮廓，得到焊丝中心线以及焊丝中心位置；5：计算所述的坡口中心位置与所述的焊丝中心位置的差值，得到焊缝偏差值，根据所述的焊缝偏差值确定焊缝偏差。

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百度查询： 江苏科技大学 窄间隙焊缝偏差的被动视觉传感抗干扰检测方法及应用