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申请/专利权人：南京先端机器人技术研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种激光增材修复人机协同遥操作系统，包括混合现实交互主端系统、移动增材修复从端系统和通讯系统。所述混合现实交互主端系统包括混合现实模块、增材修复控制模块、建图与定位模块和人机交互模块；所述移动增材修复从端系统包括信息采集模块、增材修复执行模块和导航避障模块；所述通讯系统通过多种通信链路实现主、从系统数据共享。本系统有效集成了遥控技术和机器人自动化，结合人的经验判断和机器的精确执行能力实时调整修复策略，可以有效应对作业场景中不确定性和复杂性，并使操作人员远离有害气体、高温、辐射等恶劣环境，在保护操作人员安全的情况下，增强作业灵活性。
主权项：1.一种激光增材修复人机协同遥操作系统，其特征在于，所述系统包括混合现实交互主端系统、移动增材修复从端系统和通讯系统；所述混合现实交互主端系统基于Unity3D开发，支持跨平台多系统操作，负责遥控输入、虚拟仿真与人机交互，处理从端反馈信息，构建人在环路的控制链路；所述混合现实交互主端系统包括混合现实模块、增材修复控制模块、建图与定位模块和人机交互模块；所述移动增材修复从端系统基于ROS开发，主要负责执行主端发送的控制指令，完成移动与修复任务，并将从端传感器所采集的信息反馈至主端；所述移动增材修复从端系统包括信息采集模块、增材修复执行模块和导航避障模块；所述通讯系统使用多种通讯链路实现主、从端数据共享，包括有线电缆、无线电台和5G网络；在近距离且环境固定和安全的场合，通讯系统使用有线电缆提供稳定高效的数据传输；在更广阔且复杂的操作环境下，通讯系统使用无线电台提供灵活的移动支持；在跨区域远距离的操作任务中，通讯系统使用5G网络提供低时延且高效的数据传输，以支持更广泛的操作范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京先端机器人技术研究院有限公司 一种激光增材修复人机协同遥操作系统
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