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一种无人车的控制方法、装置、无人车及路侧设备 

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申请/专利权人:北京易控智驾科技有限公司

摘要:本公开提供的一种无人车的控制方法、装置、无人车及路侧设备,该方法包括:无人车通过广播直连通信,接收其他车辆的当前状态信息;其中,状态信息至少包括对应车辆的规划轨迹信息以及道路优先级信息;根据其他车辆以及无人车分别对应的规划轨迹信息,确定在空间上其他车辆的行驶轨迹与无人车的行驶轨迹存在交点的第一车辆;确定第一车辆和无人车到达交点的时间是否满足预设时间冲突条件;若满足,则将第一车辆确定为空间上和时间上与无人车的行驶轨迹存在冲突的冲突车辆;根据预设优先级原则以及冲突车辆和无人车的道路优先级信息,对无人车和冲突车辆的道路优先级进行判断,并根据判断结果确定无人车的行驶策略。

主权项:1.一种无人车的控制方法,其特征在于,包括:无人车通过广播直连通信,接收其他车辆的当前状态信息;其中,所述状态信息至少包括对应车辆的规划轨迹信息以及道路优先级信息;根据所述其他车辆以及所述无人车分别对应的规划轨迹信息,确定在空间上所述其他车辆的行驶轨迹与所述无人车的行驶轨迹存在交点的第一车辆;确定所述第一车辆和所述无人车到达所述交点的时间是否满足预设时间冲突条件;若满足,则将所述第一车辆确定为空间上和时间上与所述无人车的行驶轨迹存在冲突的冲突车辆;根据预设优先级原则以及所述冲突车辆和所述无人车的道路优先级信息,对所述无人车和所述冲突车辆的道路优先级进行判断,并根据判断结果确定所述无人车的行驶策略。

全文数据:

权利要求:

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