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申请/专利权人：于华杰
摘要：本申请公开了一种检测机器人的桥梁检测装置及其检测方法，进行检测时固定座在第一伺服电机的带动下移动到检测位置，根据检测位置就可启动第二伺服电机，第二伺服电机就可带的双向转动，双向丝杆上的撑架就会活动从而带的放置台水平移动，从而使检测摄像头对梁底进行检测，梁底的两边侧形状为斜边时，撑架可继续带动放置台水平移动，移动到一定位置时弹性绳会拉动转动座转动，转动座就可带动检测摄像头转动倾斜，从而使检测摄像头可以检测到斜边，从而使检测不会受到限制。
主权项：1.一种检测机器人的桥梁检测装置，包括轨道1、行走轮9、检测摄像头7、皮带27、第一伺服电机3和第二伺服电机23，其特征在于：所述轨道1上设置有安装有固定座2，所述固定座2的侧缘上连接有行走轮9，所述行走轮9安装在轨道1侧缘内，所述行走轮9设置在第一伺服电机3的输出端，所述固定座2上设有平台6，所述平台6上设有双向丝杆5，所述双向丝杆5上设有第一带轮22，所述第一带轮22通过皮带27与第二带轮26相连，所述第二带轮26上设有第二齿轮25，所述第二齿轮25啮合连接在第二伺服电机23输出端的第一齿轮24上，所述双向丝杆5上设有移动座21，所述移动座21上转动连接这撑架10，所述撑架10上设有放置台11，所述放置台11上转动连接有转动座18，所述转动座18上安装有检测摄像头7，所述转动座18的伸板19连接着弹性绳20的一端，所述弹性绳20的另一端连接在支架4上，所述支架4设置在平台6上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 于华杰 一种检测机器人的桥梁检测装置及其检测方法
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