买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：国网青海省电力公司;河海大学;国网青海省电力公司海东供电公司

摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开一种基于双目视觉的人体与高压电力设备之间安全距离的测量方法，包括根据张氏标定法获得双目相机的标定参数；根据标定参数校正人体与高压电力设备的双目图像；构建增强边缘信息与亮度信息的立体匹配算法，对获得的双目图像，进行特征提取，构建人体骨架结构，根据人体骨架关节点与伴随关节之间的每次演算，获取人体骨架关节点的二维坐标，结合所述立体匹配算法获取人体骨架关节点的三维坐标；对高压电力设备进行平面拟合迭代，获得平面拟合模型；计算所述人体骨架关节点的三维坐标到高压电力设备拟合平面的距离，得到人体与高压电力设备之间的安全距离。本发明提高了人体与高压电力设备之间安全距离的测量精度。

主权项：1.一种基于双目视觉的人体与高压电力设备之间安全距离的测量方法，其特征在于，包括：获取双目相机的标定参数，根据标定参数获得左目相机和右目相机之间的位置关系；获取人体与高压电力设备的双目图像，根据所述标定参数以及左目相机和右目相机之间的位置关系，对所述双目图像进行极线校正，获得校正后的双目图像；将校正后的双目图像输入增强边缘信息与亮度信息的立体匹配算法，增强边缘信息与亮度信息，得到增强信息后的双目图像，对增强信息后的双目图像的十字交叉窗口区域的待匹配像素点进行两步法代价聚合，得到最终聚合代价值，根据最终聚合代价值进行视差计算，获得双目图像视差图和双目图像视差值；对校正后的双目图像，进行特征提取，获取人体骨架关节点的二维坐标，根据提取的人体骨架关节点二维坐标和标定参数以及图像坐标和世界坐标的转换关系，对提取的人体骨架关节点二维坐标进行三维坐标转换，获得人体骨架关节点的三维坐标；根据双目图像视差值，计算构成深度图的深度值，获得深度图，再将深度图输入到点云生成网络获得高压电力设备所在区域在左目相机坐标系下的三维点云，基于改进的RANSAC算法对对三维点云进行平面拟合迭代，获得平面拟合模型；根据所述平面拟合模型，计算所述人体骨架关节点的三维坐标到高压电力设备拟合平面的距离，得到人体与高压电力设备之间的安全距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网青海省电力公司 河海大学 国网青海省电力公司海东供电公司 一种基于双目视觉的人体与高压电力设备之间安全距离的测量方法