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申请/专利权人：株式会社电装

摘要：电动机驱动装置对具有端点彼此开放的两相以上的开放绕组的电动机的驱动进行控制。切换调停部303对使两台逆变器60、70中的任一方进行开关驱动的“单侧驱动模式”与使两台逆变器60、70这两者进行开关驱动的“两侧驱动模式”的切换进行判定，并且，在切换时对各逆变器60、70的输出进行调停，以使电动机的输出在驱动模式的切换前后连续。切换调停部303在从单侧驱动模式切换到两侧驱动模式时，使驱动开始侧逆变器的电力量从零逐渐变化而增加，在从两侧驱动模式切换到单侧驱动模式时，使驱动结束侧逆变器的电力量逐渐变化而减少到零。

主权项：1.一种电动机驱动装置，所述电动机驱动装置使用连接到共用电源的两台逆变器来对电动机的驱动进行控制，所述电动机具有端点彼此开放的两相以上的开放绕组，所述电动机驱动装置包括：第一逆变器，所述第一逆变器具有与所述开放绕组的各相对应地设置的多个第一开关元件，并且连接到所述开放绕组的一端；第二逆变器，所述第二逆变器具有与所述开放绕组的各相对应地设置的多个第二开关元件，并且连接到所述开放绕组的另一端；共用高电位侧配线，所述共用高电位侧配线将所述第一逆变器和所述第二逆变器的高电位侧配线彼此连接；共用低电位侧配线，所述共用低电位侧配线将所述第一逆变器和所述第二逆变器的低电位侧配线彼此连接；开闭器，所述开闭器设置于所述共用高电位侧配线或所述共用低电位侧配线中的至少一个，并且能够切断电流路径；以及控制部，所述控制部具有第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路这两个逆变器控制电路以及切换调停部，所述第一逆变器控制电路基于转矩指令生成向所述第一逆变器输出的输出电压指令即第一电压指令，所述第二逆变器控制电路基于转矩指令生成向所述第二逆变器输出的输出电压指令即第二电压指令，所述切换调停部对使所述两台逆变器中的任一方进行开关驱动的单侧驱动模式与使所述两台逆变器这两者进行开关驱动的两侧驱动模式的切换进行判定，并且在切换时对各所述逆变器的输出进行调停，以使所述电动机的输出在驱动模式的切换前后连续，在所述开闭器打开的状态下，在将一个所述逆变器进行中性点耦合而构成的星形接线电路中，能够使另一个所述逆变器以所述单侧驱动模式进行动作，在所述开闭器关闭的状态下，在由对应的各相的所述第一开关元件和所述第二开关元件构成的H桥电路中，能够以所述两侧驱动模式进行动作，至少一个所述逆变器控制电路具有对从所述共用电源供给到所述两台逆变器的电力量进行调节的功能，所述切换调停部在从所述单侧驱动模式切换到所述两侧驱动模式时，使从停止状态开始开关驱动的驱动开始侧逆变器的电力量从零逐渐变化而增加，所述切换调停部在从所述两侧驱动模式切换到所述单侧驱动模式时，使结束开关驱动而转移至停止状态的驱动结束侧逆变器的电力量逐渐变化而减少到零，所述切换调停部在切换所述驱动模式时，根据用于决定所述逆变器的输出的施加于所述电动机的电压的变化，修正对在所述单侧驱动模式下动作的所述逆变器的电压指令。

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