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一种基于六轴传感器的可升降边几的高度计算系统及方法 

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申请/专利权人:乐歌人体工学科技股份有限公司

摘要:本发明提供一种基于六轴传感器的可升降边几的高度计算系统及方法,涉及升降高度计算技术领域,包括:六轴传感器,安装在可升降边几的桌板的底面;电机,用于根据用户输入的指令驱动可升降边几进行升降;控制盒包括:在每次用户控制可升降边几升降时将存储的历史高度作为初始高度;按照预设的时间间隔定时读取六轴传感器检测的加速度,随后根据各加速度计算出在升降运动过程中各个时间间隔的区间内的运行高度,基于各运行高度和初始高度得到可升降边几的实时高度。有益效果是仅采用六轴传感器即可实现对升降边几的实时高度计算,不需要霍尔传感器及其相关的电路,节省了硬件成本,降低故障概率减少了设备维护的复杂度。

主权项:1.一种基于六轴传感器的可升降边几的高度计算系统,其特征在于,包括:六轴传感器,安装在所述可升降边几的桌板的底面;电机,用于根据用户输入的指令驱动所述可升降边几进行升降;控制盒,连接所述电机和所述六轴传感器,包括:初始高度获取模块,用于在每次用户控制所述可升降边几升降时将存储的历史高度作为初始高度;高度计算模块,连接初始高度获取模块,用于按照预设的时间间隔定时读取所述六轴传感器检测的加速度,随后根据各所述加速度计算出在升降运动过程中各个时间间隔的区间内的运行高度,基于各所述运行高度和所述初始高度得到所述可升降边几的实时高度并记录为所述历史高度。

全文数据:

权利要求:

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