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申请/专利权人：松立控股集团股份有限公司
摘要：本发明涉及三维建模技术领域，特别涉及一种基于视频三维重建的实时数字车场构建方法，先建立三维地图，获得车场及其周边的数字模型；再对齐监控覆盖区域和三维地图，然后获取视频数据并对视频目标分析，最后生成目标三维模型并合成数字车场，将某一时刻所有监控中包含的目标的三维模型与三维地图进行合并，形成当前时刻下的数字车场，避免了重复建模，提高了建模效率和三维模型的准确性，满足实时数据车场对实时性的要求。
主权项：1.一种基于视频三维重建的实时数字车场构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立三维地图，首先获取车场中心经纬度坐标以及车场及周边的长度和宽度，再将其作为开源3DGIS软件gVSIG的输入，从而获得该车场及其周边的数字模型；S2、对齐监控覆盖区域和三维地图，根据监控倾斜角度将车场数字模型变换为新的车场数字模型，基于新的车场数字模型，监控覆盖区域通过比例放缩直接与三维地图对齐；S3、获取视频数据，将所有监控进行编号，并对每个监控获取其当前时刻以及前k个时刻的视频片段；S4、视频目标分析，通过目标检测算法确定视频中的目标以及目标的属性信息，其中属性信息包括该目标的关键点二维坐标；S5、生成目标三维模型，先利用神经网络将目标关键点的二维坐标转换为三维关键点，再基于三维关键点，利用神经网络将生成三维模型，其中三维模型由多个三角形网格构成，根据监控覆盖区域和三维地图的比例关系，将三维网格顶点坐标进行放缩，得到该目标在数字车场中的三维模型；S6、合成数字车场，将某一时刻所有监控中包含的目标的三维模型与三维地图进行合并，形成当前时刻下的数字车场。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松立控股集团股份有限公司 一种基于视频三维重建的实时数字车场构建方法
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