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申请/专利权人:国网山东省电力公司济南供电公司
摘要:本发明涉及高压线路检修维护的技术领域,尤其是涉及一种配电线路无人化智能作业平台装置。本发明包括支撑机构和操作机构,所述操作机构活动安装在支撑机构上,所述支撑机构上还活动安装有移动机构,所述移动机构依托架设的高压线路带动支撑机构和操作机构沿着高压线路移动,所述操作机构包括机械臂,所述机械臂包括伸展和收起两种状态。支撑机构用于为其他结构提供基础的支撑,作为连接整体的设备结构,操作机构用于执行复杂的线路检修维护工作,模仿并代替人工进行高空高电压工作,保护线路检修维护人员的安全,移动机构用于带动整体设备在高压线路上移动,实现对整条的高压线路进行维修和操作作业,机械臂有效模仿手臂的灵活度,用途广泛。
主权项:1.一种配电线路无人化智能作业平台装置,包括支撑机构(1)和操作机构(3),所述操作机构(3)活动安装在支撑机构(1)上,其特征在于:所述支撑机构(1)上还活动安装有移动机构(2),所述移动机构(2)依托架设的高压线路带动支撑机构(1)和操作机构(3)沿着高压线路移动;所述操作机构(3)包括机械臂(31),所述机械臂(31)包括伸展和收起两种状态,所述机械臂(31)伸展包括六或七个自由度。
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权利要求:
百度查询: 国网山东省电力公司济南供电公司 一种配电线路无人化智能作业平台装置
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