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申请/专利权人：新疆大学
摘要：本发明公开了一种下肢辅助训练机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人设备，所述机器人设备包括支撑板，所述支撑板底端设有固定座，所述固定座内装有连接板，所述连接板左右两侧设有基杆，且连接板底端设有一级连接臂，所述一级连接臂底端装有二级连接臂，所述一级连接臂右侧装有按摩装置，所述按摩装置包括按摩垫，所述按摩垫内设有若干组按摩球，所述按摩球左侧设有弹簧，所述弹簧左侧装有壳体，所述壳体外表面设有按摩推杆。本发明通过将患者固定于机器人上，通过连接臂上的四组电动推杆交错推动，进行对患者辅助行走训练，帮助患者恢复下肢的运动能力，同时按摩装置对腿部进行按摩，促进血液循环，进一步加强了患者的康复训练。
主权项：1.一种下肢辅助训练机器人，包括机器人设备（100），其特征在于：所述机器人设备（100）包括支撑板（110），所述支撑板（110）底端设有固定座（130），所述固定座（130）内装有连接板（140），所述连接板（140）左右两侧设有基杆（131），且连接板（140）底端设有一级连接臂（160），所述一级连接臂（160）底端装有二级连接臂（170），且一级连接臂（160）后端连接固定有一号电动推杆（150），所述二级连接臂（170）底端侧面装有踩踏板（190），且二级连接臂（170）后端连接固定有二号电动推杆（180），所述一级连接臂（160）右侧装有按摩装置（200），所述按摩装置（200）包括按摩垫（210），所述按摩垫（210）内设有若干组按摩球（220），所述按摩球（220）左侧设有弹簧（230），所述弹簧（230）左侧装有壳体（240），所述壳体（240）外表面设有按摩推杆（250）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆大学 一种下肢辅助训练机器人
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