龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京迁移科技有限公司
摘要：本公开提供了一种图像采集系统的标定方法、图像采集系统、存储介质及程序产品。图像采集系统的标定方法，图像采集系统包括多个相机，多个相机的空间位置配置为使得图像采集系统能够在第一成像方向和第二成像方向进行图像采集，包括：获取每个相机采集的多个标定板位置的多个标定板图像；对每个相机获得的多个标定板图像中的每个标定板图像的所有同心圆图案的圆心位置进行计算，获得像素坐标系下每个相机的每个标定板图像的所有同心圆图案的圆心位置；基于像素坐标系下每个相机的每个标定板图像的所有同心圆图案的圆心位置以及每个相机的光学参数进行相机内参标定，获得每个相机的内参标定矩阵和畸变参数。
主权项：1.一种图像采集系统的标定方法，所述图像采集系统包括多个相机，所述多个相机的空间位置配置为使得所述图像采集系统能够在第一成像方向和第二成像方向进行图像采集，其特征在于，包括：获取每个相机采集的多个标定板位置的多个标定板图像；对每个相机获得的多个标定板图像中的每个标定板图像的所有同心圆图案的圆心位置进行计算，获得像素坐标系下每个相机的每个标定板图像的所有同心圆图案的圆心位置；以及基于像素坐标系下每个相机的每个标定板图像的所有同心圆图案的圆心位置以及每个相机的光学参数进行相机内参标定，获得每个相机的内参标定矩阵和畸变参数；其中，标定板表面上配置多个同心圆图案，每个同心圆图案至少包括圆心相同的内圆和外圆，所述多个同心圆图案包括大小不同的同心圆图案和大小相同的同心圆图案，使得所述多个同心圆图案形成非对称同心圆图案二维阵列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京迁移科技有限公司 图像采集系统的标定方法及图像采集系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号