龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山东大学;迈赫机器人自动化股份有限公司;山东交通学院
摘要：本发明涉及焊缝识别技术领域，具体公开了一种基于轻量化神经网络的抗噪声焊缝特征识别方法及系统，包括：获取焊接过程中的焊接图像数据；将获取的焊接图像数据输入至训练好的焊缝特征识别模型，输出焊缝的类型和位置信息；其中，焊缝特征识别模型包括主干网络、颈部层和头部层；主干网络输出不同尺度的特征信息，并将特征信息传输至颈部层；颈部层对不同尺度的特征信息进行融合，融合后的特征图输入头部层；头部层包括热图分支、偏移分支和分类分支三个分支，最终预测得到焊缝的位置及焊缝类型。本发明用于利用单线结构光视觉对焊缝特征点进行精确分类和定位，同时减少模型的参数和计算量，满足工业领域焊接跟踪系统的实时性要求。
主权项：1.一种基于轻量化神经网络的抗噪声焊缝特征识别方法，其特征在于，包括：获取焊接过程中的焊接图像数据；将获取的焊接图像数据输入至训练好的焊缝特征识别模型，输出焊缝的类型和位置信息；其中，所述焊缝特征识别模型包括主干网络、颈部层和头部层；所述主干网络输出不同尺度的特征信息，并将特征信息传输至颈部层；所述颈部层对不同尺度的特征信息进行融合，融合后的特征图输入头部层；所述头部层包括热图分支、偏移分支和分类分支三个分支，热图分支用于输出热图张量，得到每个区域包含特征点的概率；偏移分支用于输出偏移张量，得到每个维度生成特征点的位置偏差；分类分支用于输出分类张量，得到每种焊缝类型的对应得分；最终预测得到焊缝的位置及焊缝类型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 迈赫机器人自动化股份有限公司 山东交通学院 基于轻量化神经网络的抗噪声焊缝特征识别方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号