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可实时调整功率的激光雷达望远镜和功率实时调整方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

摘要:本申请提供一种可实时调整功率的激光雷达望远镜和功率实时调整方法。该激光雷达望远镜采用共轴结构,以卡塞格林式望远镜作为接收望远镜,在接收镜组与探测单元之间设置整形机构,通过主控模块接收探测单元传输的探测信号,产生焦距调整信号,由整形机构根据焦距调整信号,调整光路焦距,以达到实时调整发射模块发射的探测激光束到达待测目标的激光功率的目的。本申请在不调整激光器参数情况下,借助光束整形机构的焦距调节功能,使得激光雷达望远镜发射或接收的激光功率能够根据探测距离实时调整,兼顾近中远距离的探测,弥补非共轴激光雷达存在近距离光学探测盲区的不足,并能够确保近距离探测时具有较高的信噪比。

主权项:1.一种可实时调整功率的激光雷达望远镜,其特征在于,包括:发射模块,用于发射探测激光束;接收模块,包括接收镜组、整形机构和探测单元;所述接收镜组用于接收并汇聚所述探测激光束被待测目标反射的回波信号;所述探测单元用于接收所述接收镜组传输的所述回波信号,并根据所述回波信号产生探测信号;其中,所述探测激光束依次经过所述整形机构和接收镜组到达所述待测目标;主控模块,与所述探测单元电连接,用于接收并根据所述探测信号,产生焦距调整信号;所述整形机构设置于所述接收镜组与所述探测单元之间,且与所述主控模块电连接;所述整形机构用于接收并根据所述焦距调整信号,调整光路焦距,以实现实时调整所述探测激光束到达所述待测目标的激光功率。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 可实时调整功率的激光雷达望远镜和功率实时调整方法

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