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申请/专利权人：沃可空天科技(苏州)有限责任公司
摘要：本申请公开了一种无人机通信控制方法、装置、系统以及无人机，属于无人机通信领域，无人机与后台可以多种通信方式进行通信，第一通信方式信号不好，无法满足通信需求时，判断第二通信方式信号是否良好，当存在目标第二通信方式时，切换为第二通信强度值最大的目标第二通信方式。即切换信号最好的第二通信方式，保证通信质量。而当连续第一预设时长内不存在目标第二通信方式，且第一通信强度一直小于阈值，说明此时的通信方式无法保证直接与后台的通信；此时通过第三通信方式发送失联信息，若附近存在可以直接与后台通信的目标无人机，则通过目标无人机间接与后台进行通信，确保无人机与后台的通信质量，保证不影响无人机的任务执行效率。
主权项：1.一种无人机通信控制方法，其特征在于，包括：当采用第一通信方式与后台进行通信时，获取所述第一通信方式的第一通信强度，所述第一通信方式为4G、5G、5GA以及卫星通信的一种；当所述第一通信强度小于阈值时，获取所有第二通信方式的第二通信强度，将第二通信强度大于或等于所述阈值的第二通信方式作为目标第二通信方式，所述第二通信方式为4G、5G、5GA以及卫星通信的至少一种，且第二通信方式与所述第一通信方式不同；若存在至少一种目标第二通信方式，则切换为第二通信强度值最大的目标第二通信方式与所述后台进行通信；从所述第一通信强度小于阈值开始，若连续第一预设时长内不存在目标第二通信方式，且所述第一通信强度小于所述阈值，则通过第三通信方式发送失联信息，所述失联信息用于与目标无人机建立连接，所述第三通信方式为无线电或Zigbee通信，所述目标无人机为在第三通信方式的通信距离内且能够与所述后台进行通信的无人机；当与所述目标无人机建立连接后，若通信未恢复，则通过所述目标无人机与后台进行通信，所述通信未恢复为不存在目标第二通信方式或者所述第一通信强度小于所述阈值。
全文数据：
权利要求：
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