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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：一种激光雷达和激光雷达的控制方法。激光雷达包括：多个发射通道，用于发射激光信号；多个接收通道，用于接收回波信号，并根据回波信号，得到全视场的点云数据；控制器，用于根据ROI，确定多个通道中的每个通道的开启时段，多个通道为多个发射通道，或多个接收通道；分光组件，用于根据每个通道的开启时段，控制每个通道在相应的开启时段开启，以使得全视场的点云数据中，ROI的分辨率不同于其他区域的分辨率。对于不同的ROI，通过灵活调整需要开启的发射通道或接收通道，即可以实现ROI内的点云数据的分布不同于其他区域，也即分辨率不同，进而灵活地对不同的ROI进行点云加密，从而满足用户在不同场景下的需求。
主权项：一种激光雷达，其特征在于，包括：多个发射通道，用于发射激光信号；多个接收通道，用于接收回波信号，并根据所述回波信号，得到全视场的点云数据；控制器，用于根据感兴趣区域ROI，确定所述多个通道中的每个通道的开启时段，所述多个通道为所述多个发射通道，或所述多个接收通道；分光组件，用于根据所述每个通道的开启时段，控制所述每个通道在相应的开启时段开启，以使得所述全视场的点云数据中，所述ROI的分辨率不同于其他区域的分辨率。
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百度查询： 华为技术有限公司 激光雷达和激光雷达的控制方法
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