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申请/专利权人：倍耐力轮胎股份公司
摘要：在路面上移动的车辆（1）的控制方法和系统（99），其中所述系统包括：用于实时检测车辆（1）的每个轮胎（3）的相应滑水强度（HI）的检测模块（2）；连接至车辆（1）的每个车轮（7）的致动装置（9）；以及命令和控制单元（8），其被编程和配置成执行控制方法，所述控制方法包括：‑将每个相应滑水强度（HI）与第一阈值进行比较；‑当出现启动条件使得至少一个轮胎（3）的相应滑水强度（HI）达到所述第一阈值时，则：‑根据车辆的纵向速度（Vxc）和转向角（STA）实时计算代表车辆（1）的侧向运动的参数的参考值（YRr）；‑根据参考值（YRr）和实时检测到的参数的当前值（YRc）实时计算校正力矩（Mz）；‑向每个车轮（7）实时施加相应扭矩（Tr），所述相应扭矩是根据校正力矩（Mz）和相应轮胎（3）的滑水强度（HI）实时计算得出的。
主权项：1.一种用于控制在路面上移动的车辆（1）的方法，所述方法包括：-对于所述车辆（1）的在所述路面上滚动的每个轮胎（3），实时确定相应滑水强度（HI）；-将每个相应滑水强度（HI）与第一阈值实时进行比较；-当出现启动条件使得至少一个轮胎（3）的所述相应滑水强度（HI）达到所述第一阈值时，则：-实时获取所述车辆（1）的纵向速度的当前值（Vxc）；-实时获取所述车辆（1）的转向角（STA）；-根据所述纵向速度的所述当前值（Vxc）和所述转向角（STA）实时计算代表所述车辆（1）的侧向运动的参数的参考值（YRr）；-实时检测所述参数的当前值（YRc）；-根据所述参数的所述参考值（YRr）和所述当前值（YRc）实时计算校正力矩（Mz）；-向所述车辆（1）的每个车轮（7）实时施加相应扭矩（Tr），所述相应扭矩是根据所述校正力矩（Mz）和相应轮胎（3）的所述滑水强度（HI）实时计算得出的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 倍耐力轮胎股份公司 用于在存在滑水的情况下控制车辆的方法和系统
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