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一种VR设备的单目测距方法及电子设备 

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申请/专利权人:海信视像科技股份有限公司

摘要:本申请提供一种VR设备的单目测距方法及电子设备,用于提高VR设备的单目测距的准确率。包括:将获取的手柄光斑特征和当前的光线特征输入至单目测距模型中,利用单目测距模型中的第一全连接层对手柄光斑特征和光线特征进行非线性变换,得到多个第一测距特征;通过第二全连接层对多个第一测距特征进行非线性变换,得到多个第二测距特征;利用第三全连接层对多个第二测距特征进行非线性变换,得到多个第三测距特征;通过第四全连接层对多个第三测距特征进行非线性变换,得到第四测距特征;通过第五全连接层对多个第四测距特征进行非线性变换,得到目标测距特征;利用预先设置的测距特征与距离之间的对应关系,得到与目标测距特征对应的目标距离。

主权项:1.一种VR设备的单目测距方法,其特征在于,所述方法包括:响应于用户触发的单目测距指令,获取手柄光斑特征和当前的光线特征,其中,所述手柄光斑特征是基于手柄图像得到的,且所述手柄图像为所述VR设备在接收到所述单目测距指令后拍摄的;将所述手柄光斑特征和所述光线特征输入至单目测距模型中,利用所述单目测距模型中的第一全连接层对所述手柄光斑特征和所述光线特征进行非线性变换,得到多个第一测距特征;通过所述单目测距模型中的第二全连接层对所述多个第一测距特征进行非线性变换,得到多个第二测距特征,其中,所述第二全连接层中神经元的数量大于所述第一全连接层中神经元的数量;利用所述单目测距模型中的第三全连接层对所述多个第二测距特征进行非线性变换,得到多个第三测距特征,其中,所述第三全连接层中神经元的数量大于所述第二全连接层中神经元的数量;通过所述单目测距模型中的第四全连接层对所述多个第三测距特征进行非线性变换,得到第四测距特征,其中,所述第四全连接层中神经元的数量与所述第一全连接层中神经元的数量相同;通过所述单目测距模型中的第五全连接层对所述多个第四测距特征进行非线性变换,得到目标测距特征,其中,所述第五全连接层中神经元的数量小于所述第四全连接层中神经元的数量;利用所述单目测距模型中预先设置好的测距特征与距离之间的对应关系,得到与所述目标测距特征相对应的目标距离,其中,所述目标距离为所述VR设备与VR手柄之间的距离。

全文数据:

权利要求:

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