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申请/专利权人：株式会社日立制作所
摘要：本申请提供了一种电动汽车车队的路径规划方法及装置，涉及电动汽车车队的路径规划技术领域。本申请实施例基于更准确的能耗模型独立模型和统一模型和车辆调度，相比于其他电动车调度方案，能够避免车辆抵达投递站充电站前发生电量不足的情况，提高交付准时性。另外，本申请实施例的数据采集、运算成本较低。再者，本申请实施例可以优先利用专用充电站为车辆充电，使得电池可提供服务的时间更长，能够更好的保护电池资产，从而节约成本。
主权项：1.一种电动汽车车队的路径规划方法，其特征在于，包括：能耗模型建模步骤，根据所述电动汽车车队中每辆车辆的历史行程数据，为每辆车辆建立一组独立模型，其中，每个独立模型分别对应于一个区间组合，所述区间组合包括气温区间、载重区间和车速区间；所述历史行程数据包括不同区间组合及其对应的能耗数据，所述独立模型的输入为所述区间组合，输出为车辆剩余电量与剩余行驶里程的对应关系；规划步骤，获取配送日期的气温和配送订单，所述配送订单包括货物的取货位置、送达位置、配送时间窗口以及货物重量；基于配送日期的气温所属的气温区间和货物重量所属的载重区间，筛选出每辆车辆的多个独立模型；基于所述配送订单、地图信息和筛选出的多个独立模型，进行路径规划和充电规划，获得各个配送车辆的规划方案，其中，所述规划方案包括所选择的配送车辆以及各个配送车辆的配送订单、配送时间和配送路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社日立制作所 电动汽车车队的路径规划方法及装置
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