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申请/专利权人：株式会社爱信
摘要：提供一种更高精度地执行开闭体的夹入判定的车辆用开闭体控制装置。作为车辆用开闭体控制装置的车门ECU具备：驱动控制部，通过电机驱动使车辆的车门开闭动作；夹入检测部，检测在该车门产生的夹入；倾斜角检测部，检测车辆的倾斜角。作为开闭体的车门基于由具有相对于车身的第一转动连结点和相对于车门的第二转动连结点的第一、第二连杆臂形成的连杆机构的动作进行开闭动作。夹入检测部基于电机电流的检测执行该夹入的检测判定。而且，夹入检测部判定是否处于车宽方向的倾斜角超过预先确定的阈值角度的特定倾斜状态。并且，夹入检测部在处于特定倾斜状态的情况下，变更基于电机电流的检测的检测判定的判定条件以便难以判定为在车门发生了夹入。
主权项：1.一种车辆用开闭体控制装置，其中，具备：驱动控制部，该驱动控制部通过电机驱动使车辆的开闭体进行开闭动作；夹入检测部，该夹入检测部检测在进行所述开闭动作的所述开闭体产生的夹入；以及倾斜角检测部，该倾斜角检测部检测所述车辆的倾斜角，所述开闭体基于连杆机构的动作进行所述开闭动作，所述连杆机构由具有相对于车身的第一转动连结点和相对于所述开闭体的第二转动连结点的第一连杆臂及第二连杆臂形成，所述夹入检测部基于电机电流的检测进行所述夹入的检测判定，并且在处于特定倾斜状态的情况下，变更所述检测判定的判定条件以便难以判定为发生了所述夹入，所述特定倾斜状态是设置有所述开闭体的车身开口部的开口方向上的所述倾斜角超过预先确定的阈值角度的状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社爱信 车辆用开闭体控制装置
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