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申请/专利权人：西安工程大学
摘要：本发明公开的基于视觉与漏磁承压设备焊缝缺陷检测机器人，包括机器车，机器车上安装视觉检测模块、漏磁检测模块、充磁吸附模块、退磁吸附模块、驱动装置、蜂鸣报警模块、主控制器和WIFI通信装置，充磁吸附模块和退磁吸附模块关于机器车底部中心位置处中心对称；视觉检测模块、漏磁检测模块、蜂鸣报警模块、驱动装置分别与主控制器电性连接；主控制器与WIFI通信装置通过导线连接，上位机PC端自带无线网卡且搭载有数据处理模块，与WIFI通信装置通过无线连接；机器车两侧对称安装有四个车轮，车轮与驱动装置相连。本发明的基于视觉与漏磁承压设备焊缝缺陷检测机器人，具有节省人工成本、提高检测效率与准确性的特点。
主权项：1.基于视觉与漏磁承压设备焊缝缺陷检测机器人，其特征在于，包括机器车1、安装于机器车1顶部前端的视觉检测模块2、安装于机器车1底部中心的漏磁检测模块3、分别安装于机器车1底部前、后端并关于机器车1底部中心位置处中心对称的充磁吸附模块4和退磁吸附模块5；机器车1上还安装有驱动装置13、蜂鸣报警模块6、主控制器8和WIFI通信装置11；机器车1两侧对称安装有四个车轮，所述车轮与所述驱动装置13相连；所述视觉检测模块2、漏磁检测模块3、蜂鸣报警模块6、驱动装置13、所述WIFI通信装置11分别与主控制器8电性连接；上位机PC端自带无线网卡且搭载有数据处理模块7，与WIFI通信装置11无线连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安工程大学 基于视觉与漏磁承压设备焊缝缺陷检测机器人
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