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申请/专利权人：无锡华东自动化科技有限公司
摘要：本申请提供一种基于三维模型构建的物料盘点方法，包括：获取物料仓库的点云数据；基于点云数据，构建出物料仓库内部空间的重建模型，其中，重建模型中包含物料仓库内堆积的物料；基于重建模型和物料仓库内部空间的参照模型，确定出物料堆积模型，其中，参照模型为物料仓库内部空间不存在物料时的模型；基于物料堆积模型，盘点物料余量。利用物料仓库内部空间的重建模型与物料仓库内部空间的参照模型进行对齐，确定出物料堆积模型，以此可以减小误差，提高物料盘点的精度。
主权项：1.一种基于三维模型构建的物料盘点方法，其特征在于，包括：获取物料仓库的点云数据；基于点云数据，构建出物料仓库内部空间的重建模型，其中，重建模型中包含物料仓库内堆积的物料；基于重建模型和物料仓库内部空间的参照模型，确定出物料堆积模型，其中，参照模型为物料仓库内部空间不存在物料时的模型；基于物料堆积模型，盘点物料余量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡华东自动化科技有限公司 基于三维模型构建的物料盘点方法
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