龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明涉及无人机位姿图优化技术领域，特别涉及一种无人机单目相机位姿图优化方法。包括：对不同图像帧数据均进行模糊处理、构建高斯金字塔和下采样处理；通过相邻尺度的高斯模糊图像相减，确定候选特征点；精确确定候选特征点在图像帧上的位置；剔除低对比度候选特征点和边缘响应特征点，获取特征点；针对不连续图像帧数据采用LM算法，调整无人机姿态参数，优化位姿图。本发明对持续采集的图像帧数据进行高斯差分点兴趣检测的过程，抑制了图像帧中的噪声，可以有效的平滑图像中的噪声，处理之后的姿态图更加平滑，梯度变化较小，提高姿态估计的鲁棒性。位姿图优化过程扩大了位姿图优化的范围，针对不连续的图像也可以进行最优化处理。
主权项：1.一种无人机单目相机位姿图优化方法，其特征在于，具体方法如下：无人机飞行过程中，通过单目相机持续采集图像帧数据；对持续采集的图像帧数据进行高斯差分点兴趣检测；针对不连续图像帧数据，进行位姿图优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 一种无人机单目相机位姿图优化方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号