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割草机器人 

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申请/专利权人:优思美地(上海)机器人科技有限公司

摘要:本申请提供一种割草机器人,包括:主控模块、一个或多个割草组件和第一壳体;割草组件中的刀盘所在的第一平面与割草区域的地面平行时,全部刀盘处于工作状态时形成的切割区域的宽度与第一壳体的第一部分的宽度匹配,第一部分为与切割区域的左右两侧分别匹配的壳体部分;使得切割区域的宽度尽量贴近第一壳体的第一部分的宽度,从而使得主控模块通过割草组件中的第一电机控制模块控制割草组件中的第一电机转动,以带动刀盘转动时,尽可能地增大割草机器人在工作状态时的切割区域的宽度,进而提升割草机器人的割草效率,提升用户体验。

主权项:1.一种割草机器人,其特征在于,包括:主控模块、一个或多个割草组件和第一壳体;所述割草组件包括:第一电机、第一电机控制模块和刀盘;所述第一电机控制模块分别与所述主控模块、所述第一电机电连接;所述第一电机的输出轴的一端固定连接于所述刀盘的中心位置;所述割草组件位于所述第一壳体之内;所述主控模块,用于向所述第一电机控制模块发送第一指令;所述第一电机控制模块,用于响应所述第一指令控制所述第一电机启动工作,使得所述第一电机的输出轴转动,所述输出轴转动带动所述刀盘旋转;其中,所述割草机器人的最大割草宽度与所述第一壳体的第一部分的宽度匹配;所述最大割草宽度为:所述刀盘所在的第一平面与割草区域的地面平行时,全部所述割草组件的刀盘均处于工作状态时形成的切割区域的宽度;所述第一壳体的第一部分为:所述第一壳体中与所述切割区域的左右两侧分别匹配的壳体部分。

全文数据:

权利要求:

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