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申请/专利权人：南开大学;京能源深(苏州)能源科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机视频流的光伏电站实时全景拼接方法及系统，涉及全景拼接技术领域，该方法包括：获取无人机拍摄的光伏组件视频，输入至目标检测模型，识别光伏组件的组件目标框。基于追踪算法，确定各光伏组件的组件标识。根据组件信息和光伏组件视频，使用组件定位方法，确定光伏组件的排序定位。使用图像生成方法，生成光伏组件的组件图像。最后，基于组件图像和排序定位，完成光伏电站的全景拼接。本发明基于组件检测、追踪、排序定位、图像生成以及全景拼接。可实现实时对光伏电站全景的重建。
主权项：1.一种基于无人机视频流的光伏电站实时全景拼接方法，其特征在于，包括：获取无人机拍摄的光伏组件视频；将所述光伏组件视频输入至训练好的目标检测模型，识别所述光伏组件视频中的各光伏组件的组件目标框；根据所述光伏组件视频和所述光伏组件的组件目标框，基于追踪算法，确定各光伏组件的组件标识；对于每一所述光伏组件，根据光伏组件的组件信息以及所述光伏组件视频，基于组件定位方法，确定所述光伏组件的组件排序定位；所述组件信息包括组件目标框和组件标识；对于每一所述光伏组件，根据所述光伏组件的组件信息以及所述光伏组件视频，基于图像生成方法，确定所述光伏组件的组件图像；基于各所述光伏组件的组件图像和组件排序定位，对每个光伏组件进行行列排布，完成光伏电站的全景拼接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南开大学 京能源深(苏州)能源科技有限公司 基于无人机视频流的光伏电站实时全景拼接方法及系统
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