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申请/专利权人：江苏裕久铝业制造有限公司
摘要：本发明涉及轮毂抛光技术领域，具体公开了一种铝合金轮毂自动打磨机器人及打磨方法，包括基座，所述基座的顶部固定安装有支撑框架，所述支撑框架的上端固定安装有安装框架，所述安装框架的内部活动安装有驱动机构，所述驱动机构的内侧固定安装有夹持机构，所述基座的顶部后侧中间固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有焊接机构；所述夹持机构包括活动架，所述活动架固定安装于驱动机构的内侧，本发明通过驱动机构与夹持机构配合，利用第三电机带动传动带轮转动，经传动带使两组传动带轮和丝杆转动，带动第二滑块及夹持机构位移，可稳定夹持不同大小轮毂，自动驱动设计提高夹持适配能力和使用性能。
主权项：1.一种铝合金轮毂自动打磨机器人，包括基座1，其特征在于：所述基座1的顶部固定安装有支撑框架2，所述支撑框架2的上端固定安装有安装框架5，所述安装框架5的内部活动安装有驱动机构3，所述驱动机构3的内侧固定安装有夹持机构6，所述基座1的顶部后侧中间固定安装有支撑架4，所述支撑架4的顶部固定安装有焊接机构7；所述夹持机构6包括活动架61，所述活动架61固定安装于驱动机构3的内侧，所述活动架61的外侧中部固定安装有第一电机62，所述第一电机62的输出端贯穿活动架61固定安装有固定架63，所述固定架63的内侧固定安装有夹持架64，所述夹持架64的内侧等间距转动连接有驱动辊65，所述固定架63的顶部一侧固定安装有第二电机66，所述第二电机66的输出端贯穿固定架63和一个驱动辊65的顶部固定连接，所述固定架63的外侧中部固定安装有限位组件67。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏裕久铝业制造有限公司 一种铝合金轮毂自动打磨机器人及打磨方法
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