龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：常州工学院
摘要：本发明是不锈钢管对接氩弧焊接装置及其焊枪位姿控制方法，包括：底座：主轴机构，其设置在底座一侧，其适于夹紧第一钢管，其带动第一钢管进行A轴方向的转动；支撑机构，其沿Z轴方向升降设置在底座另一侧，其适于支撑第二钢管，以及第一钢管端部，并将两第一钢管、第二钢管同轴设置；顶座，其设置在底座上方；第一驱动机构；焊枪位姿的计算不仅考虑了管端圆度误差，而且考虑了两管接触线a处的高度差，使得两管在接触线处熔化更均匀，可得到更加均匀的焊缝；管端圆度误差测量、两管接触线处的高度差测量及焊枪位姿坐标计算、接触线连续焊接时焊枪的位置控制都是自动完成，效率高且焊接质量稳定。
主权项：1.不锈钢管对接氩弧焊接装置，其特征在于，包括：底座：主轴机构，其设置在所述底座一侧，其适于夹紧第一钢管，其带动所述第一钢管进行A轴方向的转动；支撑机构，其沿Z轴方向升降设置在所述底座另一侧，其适于支撑第二钢管，以及所述第一钢管端部，并将两所述第一钢管、第二钢管同轴设置；顶座，其设置在所述底座上方；第一驱动机构，其连接所述顶座、激光位移传感器，其适于带动所述激光位移传感器进行X轴、Z轴方向的直线运动，以及带动所述焊枪进行X轴、Z轴方向的直线运动以及B轴方向的转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州工学院 不锈钢管对接氩弧焊接装置及其焊枪位姿控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号