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申请/专利权人：常州市鑫恒自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及一种连接器认向三角型插针机，包括工作台及设置于工作台上的连接器送料机构、认向机构、插针机构及模条定位机构。该连接器认向三角型插针机通过连接器送料机构、认向机构、插针机构及模条定位机构相配合，能够实现连接器的自动化送料、换向、定位、插针等操作，能够满足多种不同类型、非标连接器的插接、装配，大大降低了工人的劳动强度，提高了装配效率，同时避免了插反、漏插等现象，从而降低了次品率，大大提高了产品质量。

主权项：1.一种连接器认向三角型插针机，其特征在于：包括工作台及设置于工作台上的连接器送料机构、认向机构、插针机构及模条定位机构；所述连接器送料机构用于自动送出连接器，包括振动筛及与振动筛相连的出料通道；所述认向机构对应设置于出料通道出口端，用于接收连接器送料机构送出的连接器并将连接器换向，包括第一横向滑轨、第一伺服电机、横向滑动座、支座、定位条、换向气缸、齿条、齿轮及旋转轴，所述横向滑动座滑动连接于第一横向滑轨上并与第一伺服电机相连，第一伺服电机能够驱动横向滑动座沿第一横向滑轨水平滑动，所述支座固定于横向滑动座上，所述定位条固定于支座顶端并对应设置于出料通道的出口端，定位条一侧开设有若干能够供连接器嵌入的定位槽口，所述齿条滑动连接于支座内并与换向气缸相连，所述齿轮具有多个，转动连接于支座内并与齿条相啮合，齿轮顶端固定有旋转轴，旋转轴顶端延伸至定位槽口内并开设有能够与连接器底端相插接的缺口槽，换向气缸能够通过齿条驱动各旋转轴转动，从而使连接器与旋转轴对应插接并旋转至所需角度；所述插针机构用于接收认向机构上的连接器并将连接器插入模条定位机构的模条中，包括立柱、前后滑轨、前后滑动座、第二伺服电机、升降座、升降气缸、夹爪气缸及夹爪，所述前后滑轨固定于立柱上，所述前后滑动座滑动连接于前后滑轨上并与第二伺服电机相连，第二伺服电机能够驱动前后滑动座沿前后滑轨前后移动，所述升降气缸固定于前后滑动座上并与升降座相连，升降气缸能够驱动升降座上下移动，所述夹爪气缸固定于升降座上并与夹爪相连，夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开连接器；所述模条定位机构用于定位模条并接收插针机构送出的连接器，包括第二横向滑轨、第三伺服电机及模条定位座，所述模条定位座滑动连接于第二横向滑轨上并与第三伺服电机相连，第三伺服电机能够驱动模条定位座沿第二横向滑轨水平滑动。

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