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绳索提升装置及作业机器人 

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申请/专利权人:广东凌度智能科技发展有限公司

摘要:本申请涉及升降装置技术领域,尤其涉及一种绳索提升装置及作业机器人。绳索提升装置包括座体、转盘、压绳组件和导向组件。转盘可转动地设于座体上,转盘的周壁设有沿转盘的周向方向延伸的啮合槽,绳索适于嵌设于啮合槽内。压绳组件与座体连接,压绳组件设有压绳面,压绳面与绳索相抵,且压绳面与啮合槽的底壁的距离小于绳索的直径,压绳组件对绳索具有朝向啮合槽的压力。导向组件与座体可运动地连接,导向组件的部分相对于啮合槽可移动,且与绳索贴合。通过压绳组件向绳索施加朝向啮合槽的压力,以使绳索与啮合槽的内壁紧密贴合,增大了摩擦力,降低绳索在移动过程中发生打滑的概率,提高安全性。

主权项:1.一种绳索提升装置(100),其特征在于,包括:座体(110);转盘(111),所述转盘(111)可转动地设于所述座体(110)上,所述转盘(111)的周壁设有沿转盘(111)的周向方向延伸的啮合槽(112),绳索(101)适于嵌设于所述啮合槽(112)内;压绳组件,所述压绳组件与所述座体(110)连接,所述压绳组件设有压绳面,所述压绳面与所述绳索(101)相抵,且所述压绳面与所述啮合槽(112)的底壁的距离小于所述绳索(101)的直径,所述压绳组件对所述绳索(101)具有朝向所述啮合槽(112)的压力;导向组件(130),所述导向组件(130)与所述座体(110)可运动地连接,所述导向组件(130)的部分相对于所述啮合槽(112)可移动,且与所述绳索(101)贴合。

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权利要求:

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