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申请/专利权人：西南交通大学
摘要：本发明公开了用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制方法及系统，方法包括：基于目标车辆与前车的速度和间距建立间距自适应控制方程，以将目标车辆的车速控制在限制速度以内，并与前车保持安全间距；间距自适应控制方程包括：。本发明可以实时调整控制参数，以适应不同的道路和交通条件，在复杂的交通环境中，能够显著提高控制的精确度和系统的鲁棒性；无需依赖精确的车辆动力学模型，而是通过直接从传感器获取的数据（如速度和间距）来调整车辆行为。这减少了模型误差对控制效果的影响，并降低了系统实施的复杂性和成本。
主权项：1.用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：基于目标车辆与前车的速度和间距建立间距自适应控制方程，以将目标车辆的车速控制在限制速度以内，并与前车保持安全间距；所述间距自适应控制方程包括： ；其中，为输出控制参数，为控制输入的自适应控制参数，c为线性控制增益，为当前道路限速和前车速度中的最低者，为目标车辆当前车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南交通大学 用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制方法及系统
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