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申请/专利权人：上海空间电源研究所

摘要：一种双母线飞行器在轨搁置电池补电电路及自主控制方法，利用双母线余度补电电路，实现了双母线电源架构下对两组在轨电池的余度补电功能，提高了电池组在轨补电的可靠性和灵活性；利用器上自主补电开启控制逻辑，实现了飞行器在轨自主补电，简化了在轨补电时的人为操作流程；利用自主停充保护电路，实现了对电池满电量的硬件自识别及停充功能，在电池充满后由补电控制器自动切断充电开关，避免长时间对电池浮充造成电池寿命下降，减少了地面飞控人员工作量；自主停充保护功能中通过增加停充使能电路，在硬件逻辑上保证了BCR可正常空载启动，有效避免了自主停充保护电路对正常充电启动过程的影响，同时也减少了对飞行器自主补电程序的设计约束。

主权项：1.一种双母线飞行器在轨搁置电池补电电路，其特征在于，包括双母线余度充电电路，以及2个自主停充保护电路；双母线余度充电电路包括2个充电电路、2套恒流恒压双环控制电路、BCR隔离电路、充电功率分配电路、电池隔离电路、充电开关Q3、充电开关Q4；母线1经充电开关Q3与一个充电电路连接；母线2经充电开关Q4与另一个充电电路连接；BCR隔离电路位于2个充电电路和充电功率分配电路之间；电池隔离电路位于充电功率分配电路和2组电池之间；恒流恒压双环控制电路，是指恒压点采样后与恒压基准通过运算放大器进行PI运算输出信号V1，以及恒流点采样后与恒流基准通过运算放大器进行PI运算输出信号V2，通过对V1和V2信号进行取小后的MEA信号用于控制对应充电电路的驱动信号；充电功率分配电路包括4组子电路，每组子电路均为MOS开关管和二极管串联组成，每1路充电电路对应接入2组子电路；通过MOS管的开关切换实现对2组电池的充电选择；电池隔离电路用于防止直接将两电池并联形成短路；所述的自主停充保护电路，包括2个停充使能电路、2个停充判断电路和2个过充保护电路；2个停充使能电路与2个充电电路一一对应，停充使能电路通过对充电电路所对应的充电功率分配电路中MOS开关管后端电压进行采样后取大运算，并将取大信号与停充电压基准通过比较器进行比较，从而产生停充使能信号，作为停充电路的开启条件；停充判断电路，通过对BCR隔离管后端电流进行采样并与停充电流基准信号通过比较器进行比较，比较后的信号与停充使能信号进行取小运算，取小运算后信号作为自主停充电路关断充电电路开关的充分条件之一；过充保护电路，通过对BCR隔离管后端电压进行采样并与过充电压基准信号通过比较器进行比较，比较后信号作为自主停充电路关断充电电路开关的充分条件之一。

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