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申请/专利权人：C.R.巴德公司
摘要：公开了一种铰接外科手术器械。在一个实施方式中，外科手术器械可以包括长形轴组件，该长形轴组件包括能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分。长形轴组件的铰接的第一轴和铰接的第二轴可以同轴设置并轴向固定在距可铰接部分远端定位的附接点处。铰接的第一轴的近端部分和铰接的第二轴的近端部分能够沿相反方向移动，以将可铰接部分从非铰接构型铰接至铰接构型。在另一实施方式中，铰接控制器能够从第一位置移动至第二位置，以将铰接锁从锁定构型移动至解锁构型，从而选择性地允许外科手术器械的铰接。铰接锁还能够从第二位置移动至第三位置，以使外科手术器械铰接。
主权项：1.一种外科手术器械，包括：手柄；以及长形轴组件，所述长形轴组件从所述手柄向远端延伸，所述长形轴组件包括能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分，所述长形轴组件包括：铰接的第一轴；以及铰接的第二轴，铰接的所述第二轴相对于铰接的所述第一轴同轴设置并且在距所述长形轴组件的所述可铰接部分远端定位的位置处相对于铰接的所述第一轴轴向地固定，其中，铰接的所述第一轴的近端部分能够沿远端方向移位并且铰接的所述第二轴的近端部分能够沿近端方向移位，以将所述长形轴组件的所述可铰接部分从所述非铰接构型移动至所述铰接构型；铰接控制器，所述铰接控制器控制铰接的所述第一轴的近端部分和铰接的所述第二轴的近端部分的位移；以及锁定轴，所述锁定轴在所述锁定轴处于第一锁定构型时选择性地防止所述长形轴组件的所述可铰接部分的铰接，并且所述锁定轴在所述锁定轴处于第二解锁构型时允许所述长形轴组件的所述可铰接部分的铰接，并且其中，所述铰接控制器从第一位置至第二位置的运动将所述锁定轴从所述第一锁定构型移动至所述第二解锁构型。
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