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一种基于电流模型的永磁同步电机磁极位置检测方法 

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申请/专利权人:长沙市创安电气有限公司

摘要:本发明公开了一种基于电流模型的永磁同步电机磁极位置检测方法,涉及电机控制技术领域,本发明方法与以往的速度估算方法不同,本发明根据已知的参数得到的等效电机模型推算出估算电流值,以电流传感器检测到的实际电流值经坐标变换和估算电流值之间的误差来校正估算速度,本发明的速度估算方法不仅在电机的高中速度段能准确的估算出电机转速,获得转子的准确位置,控制性能好,在低速段也能准确估算速度,不存在状态切换,具有很好的快速启动能力,并且针对电机参数在运行过程中出现的不确定性具有较强的鲁棒性,该方法大大提高了永磁同步电机的无速度传感器控制性能,扩展了在工程实际中的应用范围。

主权项:1.一种基于电流模型的永磁同步电机磁极位置检测方法,其特征在于:具体包括如下步骤:步骤一:根据估算电角度将检测到的永磁同步电机两相电流ia和ib通过旋转坐标变换得到系统电流在两相同步旋转坐标系下的数值id和iq,估算电角度的初始值为任意值;步骤二:对给定的速度指令和估算速度值的误差信号经过比例积分运算后生成q轴电流参考值iqref;步骤三:对接收到的d轴电流指令idref和实际d轴电流反馈id求差后的信号进行比例积分运算后生成d轴电压参考值vd,对q轴电流指令iqref和实际q轴电流求差后的信号经过比例积分运算后生成q轴电压参考值vq;步骤四:根据d轴电压参考值vd和q轴电压参考值vq,以及d轴反馈电流id,q轴反馈电流iq,估算速度值,对估算速度积分获得角度θ。

全文数据:

权利要求:

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