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申请/专利权人：深圳市神州云海智能科技有限公司

摘要：一种多输出电源管理电路，与上位机通讯连接，所述上位机按负载需求输出电源控制指令，所述多输出电源管理电路包括：接入电源信号的电源输入接口；多个分别与所述电源输入接口连接，被配置为电流和电压转换的电压变换电路；与所述上位机连接，且具有多个分别与多个所述电压变换电路连接的使能引脚，被配置为根据所述电源控制指令输出相应使能信号使相应的所述电压变换电路工作以输出所需电信号的控制器；连接在所述电源输入接口和所述控制器的电源引脚之间，给所述控制器供电的电源模块，解决传统的电源管理电路中存在的系统复杂、成本高和占用空间大的问题。

主权项：1.一种多输出电源管理电路，与上位机通讯连接，所述上位机按负载需求输出电源控制指令，其特征在于，所述多输出电源管理电路包括：接入电源信号的电源输入接口；多个分别与所述电源输入接口连接，被配置为电流和电压转换的电压变换电路；与所述上位机连接，且具有多个分别与多个所述电压变换电路连接的使能引脚，被配置为根据所述电源控制指令输出相应使能信号使相应的所述电压变换电路工作以输出所需电信号的控制器；连接在所述电源输入接口和所述控制器的电源引脚之间，给所述控制器供电的电源模块；连接在所述电源输入接口和所述控制器的电压检测引脚之间，配置为检测所述电源输入接口的输入电压大小的电压检测模块；及连接在所述电源输入接口和所述控制器的电流检测引脚之间，配置为检测各个所述电压变换电路的输出电流大小的电流检测模块；多个所述电压变换电路包括第一电压变换电路、第二电压变换电路及第三电压变换电路；所述第一电压变换电路和所述第二电压变换电路的输出电压相同，输出电流不相同；所述第三电压变换电路的输出电压大于所述第二电压变换电路的输出电压，所述第三电压变换电路的输出电流大于所述第二电压变换电路的输出电流；其中一个所述电压变换电路包括第一输入电容、第一驱动芯片、第一二极管、第一电感及第一输出电容，其中：所述第一输入电容的第一端和所述第一驱动芯片的输入端接所述电源输入接口，所述第一输入电容的第二端接地，所述第一驱动芯片的使能端接所述控制器的第一使能引脚，所述第一二极管的阴极和所述第一电感的第一端接所述第一驱动芯片的交换节点引脚，所述第一二极管的阳极接地，所述第一电感的第二端作为该电压变换电路的输出端，且通过所述第一输出电容接地；第一输入电容并联有多个电容器，第一输出电容串并联多个滤波电容，第一电压变换电路还包括采样电阻R126和R125，采样电阻R126与第一电感的第二端连接，并通过采样电阻R125接地，采样电阻R126和R125的共接端和第一驱动芯片的反馈引脚连接；其中一个所述电压变换电路包括第二输入电容、第一开关管、第二驱动芯片、第二二极管、第二电感及第二输出电容，其中：所述第二输入电容的第一端、所述第一开关管的输入端和所述第二驱动芯片的输入端接所述电源输入接口，所述第二输入电容的第二端接地，所述第二驱动芯片的使能端接所述控制器的第二使能引脚，所述第二驱动芯片的门极接所述第一开关管的控制端，所述第一开关管的输出端、所述第一二极管的阴极和所述第一电感的第一端接所述第二驱动芯片的交换节点引脚，所述第二二极管的阳极接地，所述第二电感的第二端作为该电压变换电路的输出端，且通过所述第二输出电容接地；第二输入电容并联有多个电容器，第二输出电容串并联多个滤波电容，第二电压变换电路还包括采样电阻R100和R101，R101，采样电阻R100与第二电感的第二端连接，并通过采样电阻R101接地，采样电阻R100和R101的共接端和第二驱动芯片的反馈引脚连接；其中一个所述电压变换电路包括第三输入电容、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管、第三驱动芯片、第三电感及第三输出电容；所述第三输入电容的第一端、所述第二开关管的输入端和所述第三驱动芯片的输入端接所述电源输入接口，所述第三输入电容的第二端接地，所述第三驱动芯片的使能端接所述控制器的第三使能引脚，所述第二开关管的输出端、所述第三电感的第一端及所述第三开关管的输入端与所述第三驱动芯片的第一交换节点引脚连接，所述第二开关管的控制端接所述第三驱动芯片的第一高边驱动引脚，所述第三开关管的控制端接所述第三驱动芯片的第一低边驱动引脚；所述第三开关管的输出端和所述第四开关管的输出端共接于所述第三驱动芯片的电流采样引脚，并通过一采样电阻接地，所述第四开关管的控制端接所述第三驱动芯片的第二低侧驱动引脚，所述第五开关管的控制端接所述第三驱动芯片的第二高侧驱动引脚，所述第四开关管的输入端、所述第三电感的第二端和所述第五开关管的输出端共接于所述第三驱动芯片的第二交换节点引脚，所述第五开关管的输入端作为该电压变换电路的输出端，并通过所述第三输出电容接地；第三输入电容并联有多个电容器，第二输出电容串并联多个滤波电容，第三电压变换电路还包括采样电阻R45和R46，采样电阻R45与第五开关管的高电位端连接，并通过采样电阻R46接地，采样电阻R45和R46的共接端和第三驱动芯片的反馈引脚连接。

全文数据：多输出电源管理电路技术领域本发明属于电源技术领域，尤其涉及一种多输出电源管理电路。背景技术目前随着移动机器人在人们日常生活，以及工业生产中的应用日趋广泛。越来越多的不同功能的模块被集成到机器人上，这也就要求移动机器人的电源系统能同时为不同模块提供对应的电压和电流，另外机器人上的信号处理电路也越来越复杂，各种硬件电路对电源的要求也越来越高，目前大部分的机器人的电源电路输出电压等级都比较单一，使得每增加一个功能模块就必须再增加一个电源输出模块，或者因为电源预留的输出功率不够，必须再额外增加其他电源电路，这不但增加了额外的成本，需要额外增加新的空间，分散的电源模块，机器人系统无法及时控制，功耗比较大，缩短了电池的寿命，往往导致电源稳定性不高，对系统引入的干扰比较严重。如果通过计算机器人总的电源功率来用一个大功率电源，然后通过保险丝座分支保护，总电流等于各分支电流的总和；此总方法看起来可行，但缺点比较多，单个回路负载过流了，将会烧保险丝，保险丝的更换需要人工的介入。增加人工成本，而且在自动化的今天，此种方法的客户体验不够好，感觉很低端。大功率DC-DC电源模块内部保护电流控制，参数难调试，或者保护不够稳定，容易产生输出端短路，电源模块就跟着损坏了，此时电源输入端的高电压就会直接灌到输出端。造成多个用电负载同时损坏。若改用带隔离的DC-DC电源模块，成本很高，产品竞争优势减弱。大功率DC-DC电源模块，因为功率大，等效内阻就非常小，纹波很难控制下来。为了降低纹波往往成本高，另外因为功率大，往往用大电容滤波，开关机电源冲击电流也很高。大的冲击电流往往容易让保护元件空气开关，断路器，等元件老化或失效。发明内容本发明提供一种多输出电源管理电路，旨在解决传统的电源管理电路中存在的系统复杂、成本高和占用空间大的问题。一种多输出电源管理电路，与上位机通讯连接，所述上位机按负载需求输出电源控制指令，所述多输出电源管理电路包括：接入电源信号的电源输入接口；多个分别与所述电源输入接口连接，被配置为电流和电压转换的电压变换电路；与所述上位机连接，且具有多个分别与多个所述电压变换电路连接的使能引脚，被配置为根据所述电源控制指令输出相应使能信号使相应的所述电压变换电路工作以输出所需电信号的控制器；连接在所述电源输入接口和所述控制器的电源引脚之间，给所述控制器供电的电源模块；连接在所述电源输入接口和所述控制器的电压检测引脚之间，配置为检测所述电源输入接口的输入电压大小的电压检测模块；及连接在所述电源输入接口和所述控制器的电流检测引脚之间，配置为检测各个所述电压变换电路的输出电流大小的电流检测模块。在其中一个实施方式中，多个所述电压变换电路包括第一电压变换电路、第二电压变换电路及第三电压变换电路；所述第一电压变换电路和所述第二电压变换电路的输出电压相同，输出电流不相同；所述第三电压变换电路的输出电压大于所述第二电压变换电路的输出电压，所述第三电压变换电路的输出电流大于所述第二电压变换电路的输出电流。在其中一个实施方式中，其中一个所述电压变换电路包括第一输入电容、第一驱动芯片、第一二极管、第一电感及第一输出电容，其中：所述第一输入电容的第一端和所述第一驱动芯片的输入端接所述电源输入接口，所述第一输入电容的第二端接地，所述第一驱动芯片的使能端接所述控制器的第一使能引脚，所述第一二极管的阴极和所述第一电感的第一端接所述第一驱动芯片的交换节点引脚，所述第一二极管的阳极接地，所述第一电感的第二端作为该电压变换电路的输出端，且通过所述第一输出电容接地。在其中一个实施方式中，所述第一驱动芯片为TPS54560。在其中一个实施方式中，其中一个所述电压变换电路包括第二输入电容、第一开关管、第二驱动芯片、第二二极管、第二电感及第二输出电容，其中：所述第二输入电容的第一端、所述第一开关管的输入端和所述第二驱动芯片的输入端接所述电源输入接口，所述第二输入电容的第二端接地，所述第二驱动芯片的使能端接所述控制器的第二使能引脚，所述第二驱动芯片的门极接所述第一开关管的控制端，所述第一开关管的输出端、所述第一二极管的阴极和所述第一电感的第一端接所述第二驱动芯片的交换节点引脚，所述第二二极管的阳极接地，所述第二电感的第二端作为该电压变换电路的输出端，且通过所述第二输出电容接地。在其中一个实施方式中，所述第二驱动芯片为LM5088。在其中一个实施方式中，其中一个所述电压变换电路包括第三输入电容、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管、第三驱动芯片、第三电感及第三输出电容所述第三输入电容的第一端、所述第二开关管的输入端和所述第三驱动芯片的输入端接所述电源输入接口，所述第三输入电容的第二端接地，所述第三驱动芯片的使能端接所述控制器的第三使能引脚，所述第二开关管的输出端、所述第三电感的第一端及所述第三开关管的输入端与所述第三驱动芯片的第一交换节点引脚连接，所述第二开关管的控制端接所述第三驱动芯片的第一高边驱动引脚，所述第三开关管的控制端接所述第三驱动芯片的第一低边驱动引脚；所述第三开关管的输出端和所述第四开关管的输出端共接于所述第三驱动芯片的电流采样引脚，并通过一采样电阻接地，所述第四开关管的控制端接所述第三驱动芯片的第二低侧驱动引脚，所述第五开关管的控制端接所述第三驱动芯片的第二高侧驱动引脚，所述第四开关管的输入端、所述第三电感的第二端和所述第五开关管的输出端共接于所述第三驱动芯片的第二交换节点引脚，所述第五开关管的输入端作为该电压变换电路的输出端，并通过所述第三输出电容接地。在其中一个实施方式中，所述第三驱动芯片为LM5176PWPR。在其中一个实施方式中，所述电流检测模块包括第一电阻、第二电阻、第一运算放大器、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第六电阻、第七电阻、第一比较器及第八电阻，其中：所述第一电阻的第一端接所述电源输入接口，所述第一电阻的第二端接所述第一运算放大器的正相输入端，并通过第二电阻接地；所述第一运算放大器的反相输入端通过所述第三电阻接地，所述第一运算放大器的输出端通过所述第四电阻接其所述反相输入端，还通过所述第五电阻接所述第一比较器的正相输入端；所述第一比较器的正相输入端还通过所述第一电容接地，所述第一比较器的反相输入端通过所述第六电阻接电源，还通过所述第七电阻接地，所述第一比较器的输出端通过所述第八电阻接所述控制器的电流检测引脚。在其中一个实施方式中，所述控制器为单片机，所述单片机通过CAN总线和或RS485总线与所述上位机通讯。上述的多输出电源管理电路根据不同负载对电压的需求，设置了多个不同的电压输出接口，并且每个输出接口都能提供大电流，满足了不同电路模块对电压、电流的需求。减少外接的接线座，减少系统的成本及安装空间，而且模拟电源和其他电路的有效隔离，降低电源电路对系统引入的干扰，提高用电设备的稳定性和可靠性。通过检测输出电流，各个用电负载任何一个短路或者多个短路，各自对应的电压变换电路DC-DC自动保护，切断输出电流，直到故障排除后，输出电流再正常提供，免去传统的需要更换保险丝的人工介入。因为各个负载用电是可以单独控制，所以上位机可以等输入电压稳定后，再逐一打开用电负载，从而避免上电瞬间产生的大电流冲击。附图说明图1为本发明实施例提供的多输出电源管理电路结构示意图；图2为图1所示的多输出电源管理电路中控制器的示例电路原理图；图3为图1所示的多输出电源管理电路中第一电压变换电路的示例电路原理图；图4为图1所示的多输出电源管理电路中第二电压变换电路的示例电路原理图；图5为图1所示的多输出电源管理电路中第三电压变换电路的示例电路原理图；图6为图1所示的多输出电源管理电路中电流检测模块的示例电路原理图；图7为图1所示的多输出电源管理电路中CAN总线的示例电路原理图；图8为图1所示的多输出电源管理电路中RS485串口的示例电路原理图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图1，本发明实施例中的多输出电源管理电路与上位机100通讯连接，所述上位机100按负载需求输出电源控制指令，所述多输出电源管理电路包括电源输入接口11、多个电压变换电路12、控制器13、电源模块14、电压检测模块15及电流检测模块16。电源输入接口11接入电源信号；多个电压变换电路12分别与所述电源输入接口11连接，被配置为实施电流和电压转换，以达到多大电流、大功率、多接口输出；控制器13与所述上位机100连接，且具有多个分别与多个所述电压变换电路12连接的使能引脚，被配置为根据所述电源控制指令输出相应使能信号使相应的所述电压变换电路12工作以输出所需电信号；电源模块14连接在所述电源输入接口11和所述控制器13的电源引脚之间，给所述控制器13供电；电压检测模块15连接在所述电源输入接口11和所述控制器13的电压检测引脚之间，配置为检测所述电源输入接口11的输入电压大小；电流检测模块16连接在所述电源输入接口11和所述控制器13的电流检测引脚之间，配置为检测各个所述电压变换电路12的输出电流大小。需要说明的是，电源模块14输出的电源是用于给多输出电源管理电路工作使用。在其中一个实施方式中，请参阅图2，所述控制器13为单片机U7，所述单片机U7通过CAN总线和或RS485总线与所述上位机100通讯。请参阅图1，多个所述电压变换电路12包括第一电压变换电路121、第二电压变换电路122及第三电压变换电路123；所述第一电压变换电路121和所述第二电压变换电路122的输出电压相同，输出电流不相同；所述第三电压变换电路123的输出电压大于所述第二电压变换电路122的输出电压，所述第三电压变换电路123的输出电流大于所述第二电压变换电路122的输出电流。第一电压变换电路121、第二电压变换电路122及第三电压变换电路123均可以为多个。在其中一个实施方式中，请参阅图3，其中一个所述电压变换电路12包括第一输入电容E22、第一驱动芯片U14、第一二极管D12、第一电感L18及第一输出电容E21。所述第一输入电容E22的第一端和所述第一驱动芯片U14的输入端VIN接所述电源输入接口11，所述第一输入电容E22的第二端接地，所述第一驱动芯片U14的使能端EN接所述控制器13的第一使能引脚EN_CH5，所述第一二极管D12的阴极和所述第一电感L18的第一端接所述第一驱动芯片U14的交换节点引脚SW，所述第一二极管D12的阳极接地，所述第一电感L18的第二端作为该第一电压变换电路12的输出端，且通过所述第一输出电容E21接地。本实施例中，所述第一驱动芯片U14为TPS54560，该电压变换电路12作为第一电压变换电路121，其输出电压为12伏，输出电流为4安培。可以理解的是，可以通过调节电路器件参数以调整输出电压电流。进一步地，第一输入电容E22还并联有多个电容器C154、C155、C156；第一输出电容E21也可以串并联多个滤波电容，第一电压变换电路121还包括采样电阻R126和R125，采样电阻R126与第一电感L18的第二端连接，并通过采样电阻R125接地，采样电阻R126和R125的共接端和第一驱动芯片U14的反馈引脚FB连接。还包括连接在第一电压变换电路121的输出端的稳压二极管TVS13，且稳压二极管TVS13并联有反向的指示二极管D14。具体地，单片机U7的第一使能引脚EN_CH5输出高电平时此第一电压变换电路121才可以工作，单片机U7的第一使能引脚EN_CH5输出低电平时第一驱动芯片U14不工作，进入低功耗模式。比如上电瞬间，第一使能引脚EN_CH5低电平减少输出的负载电流冲击的问题。接电源输入接口11的电池低电时根据需要，单片机U7的第一使能引脚EN_CH5给低电平指令关闭此路输出。此路有输出时指示二极管D14贴片二极管点亮。在其中一个实施方式中，请参阅图4，其中一个所述电压变换电路12包括第二输入电容E8、第一开关管Q1、第二驱动芯片U9、第二二极管D3、第二电感L15及第二输出电容E8。所述第二输入电容E8的第一端、所述第一开关管Q1的高电位端和所述第二驱动芯片U9的输入端VIN接所述电源输入接口11，所述第二输入电容E8的第二端接地，所述第二驱动芯片U9的使能端EN接所述控制器13的第二使能引脚EN_CH4，所述第二驱动芯片U9的门极HG接所述第一开关管Q1的控制端，所述第一开关管Q1的低电位端、所述第一二极管D12的阴极和所述第一电感L18的第一端接所述第二驱动芯片U9的交换节点引脚SW，所述第二二极管D3的阳极接地，所述第二电感L15的第二端作为该电压变换电路12的输出端，且通过所述第二输出电容E8接地。所述第二二极管D3的阳极通过一采样电阻R85接地，采样电阻R85两端分别与第二驱动芯片U9的电流检测引脚CS和电流检测地引脚CSG连接。本实施例中，第二驱动芯片U9为LM5088。该电压变换电路12作为第二电压变换电路122，其输出电压为12伏，输出电流为6安培。可以理解的是，可以通过调节电路器件参数以调整输出电压电流。进一步地，第二输入电容E8还并联有多个电容器C119、C118、C120；第二输出电容E21也可以串并联多个滤波电容E7、C121-C123，第二电压变换电路122还包括采样电阻R100和R101，采样电阻R100与第二电感L18的第二端连接，并通过采样电阻R101接地，采样电阻R100和R101的共接端和第二驱动芯片U9的反馈引脚FB连接。还包括连接在第二电压变换电路122的输出端的稳压二极管TVS10，且稳压二极管TVS10并联有反向的指示二极管DS1。具体地，单片机U7的第二使能引脚EN_CH4输出高电平时此第二电压变换电路122才可以工作，单片机U7的第二使能引脚EN_CH4输出低电平时第二驱动芯片U9不工作，进入低功耗模式。比如上电瞬间，单片机U7的第二使能引脚EN_CH4低电平减少输出的负载电流冲击的问题。电池低电时根据需要，单片机U7的第二使能引脚EN_CH4给低电平指令关闭此路输出。此路有输出时DS1贴片二极管点亮。在其中一个实施方式中，请参阅图5，其中一个所述电压变换电路12包括第三输入电容E15、第二开关管Q6、第三开关管Q7、第四开关管Q9、第五开关管Q8、第三驱动芯片U5、第三电感L12及第三输出电容E10。所述第三输入电容E15的第一端、所述第二开关管Q6的输入端和所述第三驱动芯片U5的输入端VIN接所述电源输入接口11，所述第三输入电容E15的第二端接地，所述第三驱动芯片U5的使能端EN接所述控制器13的第三使能引脚EN_CH1，所述第二开关管Q6的低电位端、所述第三电感L12的第一端及所述第三开关管Q7的高电位端与所述第三驱动芯片U5的第一交换节点引脚SW1连接，所述第二开关管Q6的控制端接所述第三驱动芯片U5的第一高边驱动引HDRV1脚，所述第三开关管Q7的控制端接所述第三驱动芯片U5的第一低边驱动引脚LDRV1；所述第三开关管Q7的低电位端和所述第四开关管Q9的低电位端共接于所述第三驱动芯片U5的电流采样引脚CS，并通过一采样电阻R42接地，所述第四开关管Q9的控制端接所述第三驱动芯片U5的第二低侧驱动引脚LDRV2，所述第五开关管Q8的控制端接所述第三驱动芯片U5的第二高侧驱动引脚HDRV2，所述第四开关管Q9的高电位端、所述第三电感L12的第二端和所述第五开关管Q8的低电位端共接于所述第三驱动芯片U5的第二交换节点引脚SW1，所述第五开关管Q8的高电位端作为该电压变换电路12的输出端，并通过所述第三输出电容E10接地。本实施例中，所述第三驱动芯片U5为LM5176PWPR。该电压变换电路12作为第三电压变换电路123，其输出电压为24伏，输出电流为7安培。可以理解的是，可以通过调节电路器件参数以调整输出电压电流。进一步地，第三输入电容E15还并联有多个电容器C79、C80、C81；第二输出电容E21也可以串并联多个滤波电容E11、C86，第三电压变换电路123还包括采样电阻R45和R46，采样电阻R45与第五开关管Q8的高电位端连接，并通过采样电阻R46接地，采样电阻R45和R46的共接端和第三驱动芯片U5的反馈引脚FB连接。还包括指示二极管D9。具体地，单片机U7的第三使能引脚EN_CH1输出高电平时此DCDC电路才可以工作，单片机U7的第三使能引脚EN_CH1输出低电平时第三驱动芯片U5U5不工作，进入低功耗模式。比如上电瞬间，第三使能引脚EN_CH1低电平减少输出的负载电流冲击的问题。电池低电时根据需要，第三使能引脚EN_CH1给低电平指令关闭此路输出。另外，第三电压变换电路123为升降压电路，电池电压低于标称电压24V但还没有低电时自动进入升压模式，当电池满电29V左右时自动进入降压模式，保证输出是24V，主要用在对电压范围要求高的负载模块。在其中一个实施方式中，请参阅图6，所述电流检测模块16包括第一电阻R54、第二电阻R68、第一运算放大器U6-A、第三电阻R78、第四电阻R77、第五电阻R59、第一电容C51、第六电阻R52、第七电阻R69、第一比较器U6-B及第八电阻R76。所述第一电阻R54的第一端接所述电源输入接口11，所述第一电阻R54的第二端接所述第一运算放大器U6-A的正相输入端，并通过第二电阻R68接地；所述第一运算放大器U6-A的反相输入端通过所述第三电阻R78接地，所述第一运算放大器U6-A的输出端通过所述第四电阻R77接其所述反相输入端，还通过所述第五电阻R59接所述第一比较器U6-B的正相输入端；所述第一比较器U6-B的正相输入端还通过所述第一电容C51接地，所述第一比较器U6-B的反相输入端通过所述第六电阻R52接电源，还通过所述第七电阻R69接地，所述第一比较器U6-B的输出端通过第八电阻R76接所述控制器13的电流检测引脚OCP，控制器13可以根据检测结果电路是否工作，比如控制电压变换电路12的启动或关闭，发射极接地。进一步地，还包括第一NPN三极管Q13和第九电阻R60，第一NPN三极管Q13基极通过所述第九电阻R60接第一比较器U6-B的输出端，所述第一NPN三极管Q13的集电极接控制器13的使能引脚比如是第一使能引脚EN_CH3，以直接控制相应的电压变换电路12的启动或关闭。单片机U7可以通过对各个电压变换电路12的使能脚作输出通道进行开或关的控制。另外单片机U7能通过通讯模块485与电源电池通讯，采集电池当前状态，比如电池是否低电，输出总电流是否正常等，然后通过CAN总线或RS485通讯模块汇报到上位机100。而且单片机U7还能通过电压检测模块15和电流检测模块16，获取当前输出电源电路的状态，并上传到上位机100，此方法可以针对铅酸电池无电池通讯的电源。这样上位机100能通过这些信息做出判断，并通过电源管理电路的单片机对6个电压输出通道进行管理。从图7、图8中可以看到该电源管理电路的核心控制stm8单片机U7包含了RS485RS232CAN等多个常用通讯接口，能很好的满足了外部电路不同通讯接口的要求。只需要配合常用的RS485RS232CAN等协议的IC就能简化电路结构，使通讯电路更简洁和可靠。上述的多输出电源管理电路根据不同负载对电压的需求，设置了多个不同的电压输出接口，并且每个输出接口都能提供大电流，满足了不同电路模块对电压、电流的需求。减少外接的接线座，减少系统的成本及安装空间，而且模拟电源和其他电路的有效隔离，降低电源电路对系统引入的干扰，提高用电设备的稳定性和可靠性。另外，本电路设计有多种通讯接口，能按系统要求对不同的电压输出通道进行开启或关闭管理，减少不必要电池的损耗，并且能将当前电源状态反馈回系统。通过检测输出电流，各个用电负载任何一个短路或者多个短路，各自对应的电压变换电路12DC-DC自动保护，切断输出电流，直到故障排除后，输出电流再正常提供，免去传统的需要更换保险丝的人工介入。因为各个负载用电是可以单独控制，所以上位机100可以等输入电压稳定后，再逐一打开用电负载，从而避免上电瞬间产生的大电流冲击。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种多输出电源管理电路，与上位机通讯连接，所述上位机按负载需求输出电源控制指令，其特征在于，所述多输出电源管理电路包括：接入电源信号的电源输入接口；多个分别与所述电源输入接口连接，被配置为电流和电压转换的电压变换电路；与所述上位机连接，且具有多个分别与多个所述电压变换电路连接的使能引脚，被配置为根据所述电源控制指令输出相应使能信号使相应的所述电压变换电路工作以输出所需电信号的控制器；连接在所述电源输入接口和所述控制器的电源引脚之间，给所述控制器供电的电源模块；连接在所述电源输入接口和所述控制器的电压检测引脚之间，配置为检测所述电源输入接口的输入电压大小的电压检测模块；及连接在所述电源输入接口和所述控制器的电流检测引脚之间，配置为检测各个所述电压变换电路的输出电流大小的电流检测模块。2.如权利要求1所述的多输出电源管理电路，其特征在于，多个所述电压变换电路包括第一电压变换电路、第二电压变换电路及第三电压变换电路；所述第一电压变换电路和所述第二电压变换电路的输出电压相同，输出电流不相同；所述第三电压变换电路的输出电压大于所述第二电压变换电路的输出电压，所述第三电压变换电路的输出电流大于所述第二电压变换电路的输出电流。3.如权利要求1所述的多输出电源管理电路，其特征在于，其中一个所述电压变换电路包括第一输入电容、第一驱动芯片、第一二极管、第一电感及第一输出电容，其中：所述第一输入电容的第一端和所述第一驱动芯片的输入端接所述电源输入接口，所述第一输入电容的第二端接地，所述第一驱动芯片的使能端接所述控制器的第一使能引脚，所述第一二极管的阴极和所述第一电感的第一端接所述第一驱动芯片的交换节点引脚，所述第一二极管的阳极接地，所述第一电感的第二端作为该电压变换电路的输出端，且通过所述第一输出电容接地。4.如权利要求3所述的多输出电源管理电路，其特征在于，所述第一驱动芯片为TPS54560。5.如权利要求1所述的多输出电源管理电路，其特征在于，其中一个所述电压变换电路包括第二输入电容、第一开关管、第二驱动芯片、第二二极管、第二电感及第二输出电容，其中：所述第二输入电容的第一端、所述第一开关管的输入端和所述第二驱动芯片的输入端接所述电源输入接口，所述第二输入电容的第二端接地，所述第二驱动芯片的使能端接所述控制器的第二使能引脚，所述第二驱动芯片的门极接所述第一开关管的控制端，所述第一开关管的输出端、所述第一二极管的阴极和所述第一电感的第一端接所述第二驱动芯片的交换节点引脚，所述第二二极管的阳极接地，所述第二电感的第二端作为该电压变换电路的输出端，且通过所述第二输出电容接地。6.如权利要求5所述的多输出电源管理电路，其特征在于，所述第二驱动芯片为LM5088。7.如权利要求1所述的多输出电源管理电路，其特征在于，其中一个所述电压变换电路包括第三输入电容、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管、第三驱动芯片、第三电感及第三输出电容所述第三输入电容的第一端、所述第二开关管的输入端和所述第三驱动芯片的输入端接所述电源输入接口，所述第三输入电容的第二端接地，所述第三驱动芯片的使能端接所述控制器的第三使能引脚，所述第二开关管的输出端、所述第三电感的第一端及所述第三开关管的输入端与所述第三驱动芯片的第一交换节点引脚连接，所述第二开关管的控制端接所述第三驱动芯片的第一高边驱动引脚，所述第三开关管的控制端接所述第三驱动芯片的第一低边驱动引脚；所述第三开关管的输出端和所述第四开关管的输出端共接于所述第三驱动芯片的电流采样引脚，并通过一采样电阻接地，所述第四开关管的控制端接所述第三驱动芯片的第二低侧驱动引脚，所述第五开关管的控制端接所述第三驱动芯片的第二高侧驱动引脚，所述第四开关管的输入端、所述第三电感的第二端和所述第五开关管的输出端共接于所述第三驱动芯片的第二交换节点引脚，所述第五开关管的输入端作为该电压变换电路的输出端，并通过所述第三输出电容接地。8.如权利要求7所述的多输出电源管理电路，其特征在于，所述第三驱动芯片为LM5176PWPR。9.如权利要求1至8任一项所述的多输出电源管理电路，其特征在于，所述电流检测模块包括第一电阻、第二电阻、第一运算放大器、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第六电阻、第七电阻、第一比较器及第八电阻，其中：所述第一电阻的第一端接所述电源输入接口，所述第一电阻的第二端接所述第一运算放大器的正相输入端，并通过第二电阻接地；所述第一运算放大器的反相输入端通过所述第三电阻接地，所述第一运算放大器的输出端通过所述第四电阻接其所述反相输入端，还通过所述第五电阻接所述第一比较器的正相输入端；所述第一比较器的正相输入端还通过所述第一电容接地，所述第一比较器的反相输入端通过所述第六电阻接电源，还通过所述第七电阻接地，所述第一比较器的输出端通过所述第八电阻接所述控制器的电流检测引脚。10.如权利要求1至8任一项所述的多输出电源管理电路，其特征在于，所述控制器为单片机，所述单片机通过CAN总线和或RS485总线与所述上位机通讯。

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