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申请/专利权人：云南春江茶业有限公司

摘要：本发明涉及加工设备领域，旨在解决现有的压茶设备工作效率低，不容易实现自动化的问题，提供压茶机，其包括转盘输送机构、套管供应机构、第一下压机构、茶叶供应机构和第二下压机构；转盘输送机构包括底座、转盘体和转盘驱动装置；套管供应机构、第一下压机构、茶叶供应机构和第二下压机构沿转盘体的转动方向依次设置；套管供应机用于供应套管；第一下压机构被配置成能够供应第一压块；该第一压块被配置成能够封闭套管的下端开口和与套管共同构成朝上开口的容器；茶叶供应机构被配置成用于向容器内装入茶叶；第二下压机构被配置成能够供应第二压块。本发明的有益效果是能够方便地实现自动化压茶操作且具有结构简单加工效率高。

主权项：1.一种压茶机，其特征在于：包括转盘输送机构、套管供应机构、第一下压机构、茶叶供应机构和第二下压机构；所述转盘输送机构包括底座、转盘体和转盘驱动装置；所述底座上具有垫盘；所述转盘体位于所述垫盘的上方，并转动连接于所述底座；所述转盘驱动装置设置于所述底座并传动连接所述转盘体，并能够带动所述转盘体水平旋转；所述转盘体的外周面设有多个沿周向分布的缺口，各个所述缺口均为从所述转盘体的外周面内凹且沿轴向贯通所述转盘体的上下表面；所述垫盘阻挡于各个所述缺口的轴向下方，以使容置于所述缺口中的物体能够承载于所述垫盘上；所述套管供应机构、所述第一下压机构、所述茶叶供应机构和所述第二下压机构沿所述转盘体的转动方向依次设置；所述套管供应机构被配置成用于将轴向贯通的筒状套管输送至对应的缺口处，且保持输送至缺口处的套管呈竖向承载于所述垫盘上的状态；所述第一下压机构被配置成能够供应第一压块并具有用于将第一压块从上向下压入位于对应的缺口内的套管内腔的下部的压力机构；该第一压块被配置成能够封闭套管的下端开口和与所述套管共同构成朝上开口的容器；所述茶叶供应机构被配置成用于向所述容器内装入茶叶；所述第二下压机构被配置成能够供应第二压块，并具有用于将第二压块从上向下压入位于对应的缺口内的装有茶叶的所述容器以及使所述第二压块下压茶叶和密封连接于所述套管上端开口的压力机构；所述转盘输送机构还包括转盘挡环，所述转盘挡环径向间隔地围于所述转盘体外侧，以限制位于缺口内的套管沿径向向外移出所述缺口；所述转盘挡环为不完整的环形结构，且其未包围的部分至少对应两个所述缺口，其中一个缺口对应所述套管供应机构，作为套管入口；另一个缺口作为压好的茶的容器的下线口；所述转盘体包括上下间隔的上盘和下盘，以及支撑连接于所述上盘和所述下盘之间的多个撑杆；所述上盘和所述下盘的外周分别设置沿轴向贯通且沿轴向一一对应的槽口，上盘上的槽口和下盘上对应的槽口共同限定所述缺口；所述转盘驱动装置包括转盘驱动电机、间歇传动机构和中心轴；所述中心轴沿竖向可转动地连接于所述底座，所述中心轴的上端穿过所述垫盘并固定连接所述转盘体；所述转盘驱动电机连接于所述底座，并通过间歇传动机构传动连接所述中心轴，用于间歇地带动所述中心轴转动，进而实现所述转盘体的间歇转动；所述第一下压机构包括用于供应第一压块的第一斜槽，所述第一斜槽的下端具有连通所述第一斜槽的槽内的第一开口，所述第一开口被配置成能够对应在所述缺口上方，以使第一压块能够被第一下压机构的压力机构下压进入位于缺口的套管内。

全文数据：压茶机技术领域[0001]本发明涉及加工设备领域，具体而言，涉及压茶机。背景技术[0002]现有技术中的压茶操作多采用手动或半自动方式进行，具有工作效率不够高的问题。发明内容[0003]本发明旨在提供一种压茶机，以解决现有技术中的压茶设备工作效率低，不容易实现自动化的问题。[0004]本发明的实施例是这样实现的：[0005]本发明实施例提供一种压茶机，其包括转盘输送机构、套管供应机构、第一下压机构、茶叶供应机构和第二下压机构；[0006]所述转盘输送机构包括底座、转盘体和转盘驱动装置;所述底座上具有垫盘;所述转盘体位于所述垫盘的上方，并转动连接于所述底座;所述转盘驱动装置设置于所述底座并传动连接所述转盘体，并能够带动所述转盘体水平旋转;所述转盘体的外周面设有多个沿周向分布的缺口，各个所述缺口均为从所述转盘体的外周面内凹且沿轴向贯通所述转盘体的上下表面;所述垫盘阻挡于各个所述缺口的轴向下方，以使容置于所述缺口中的物体能够承载于所述垫盘上；[0007]所述套管供应机构、所述第一下压机构、所述茶叶供应机构和所述第二下压机构沿所述转盘体的转动方向依次设置；[0008]所述套管供应机构被配置成用于将轴向贯通的筒状套管输送至对应的缺口处，且保持输送至缺口处的套管呈竖向承载于所述垫盘上的状态；[0009]所述第一下压机构被配置成能够供应第一压块并具有用于将第一压块从上向下压入位于对应的缺口内的套管内腔的下部的压力机构;该第一压块被配置成能够封闭套管的下端开口和与所述套管共同构成朝上开口的容器；[0010]所述茶叶供应机构被配置成用于向所述容器内装入茶叶；[0011]所述第二下压机构被配置成能够供应第二压块，并具有用于将第二压块从上向下压入位于对应的缺口内的装有茶叶的所述容器以及使所述第二压块下压茶叶和密封连接于所述套管上端开口的压力机构。[0012]本发明实施例中的压茶机使用时，由套管供应机构供应套管至转盘体的对应的缺口处，且保持套管沿竖向的状态支撑于垫盘上;然后，转盘体水平旋转带动该套管转移至对应第一下压结构处，由第一下压结构将一第一压块压入套管底部，作为套管的底垫块;套管和底垫块共同构成开口朝上的容器;之后，转盘体再次水平转动将套管连通其上的第一压块一起转移至对应茶叶供应机构的位置，由茶叶供应机构将设定量的茶叶送入套管和底垫块共同构成的容器内，以及随后由第二下压结构将第二压块压入容器以挤压其内的茶叶，直至第二压块压入至设定位置且封闭套管上端的开口，即完成压茶操作;压茶操作完成后，容纳压好的茶的容器再次被转盘体水平旋转带走，即可下线或进行下一步的加工。[0013]本实施例中的压茶机能够方便地实现自动化压茶操作，且具有结构简单加工效率高的有益效果。[0014]在本实施例的一种实施方式中：[0015]所述转盘输送机构还包括转盘挡环，所述转盘挡环径向间隔地围于所述转盘体外侧，以限制位于缺口内的套管沿径向向外移出所述缺口；所述转盘挡环为不完整的环形结构，且其未包围的部分至少对应两个所述缺口，其中一个缺口对应所述套管供应机构，作为套管入口；另一个缺口作为压好的茶的容器的下线口；可选地，所述转盘挡环固定连接在垫盘上，如图中示出的，在垫盘的外周连接沿周向分布的多个朝上伸出至沿径向对应于转盘体的挡环支架，转盘挡环通过螺钉连接等连接方式连接于各个挡环支架上;可选地，转盘挡环包括沿竖向间隔的两个子环组成，两个子环分别由各个挡环支架固定支撑;可选地，所述下线口由所述转盘挡环和一出料爪限定;所述出料爪的外侧面为弧形的引导面，在所述转盘体的转动方向上所述引导面到所述转盘体的中轴线的距离逐渐增大，以使在所述转盘体带动下旋转的套管能够被所述引导面引导而具有沿径向向外的位移，使得套管能够沿径向移出对应的缺口。[0016]在本实施例的一种实施方式中：[0017]所述转盘体包括上下间隔的上盘和下盘，以及支撑连接于所述上盘和所述下盘之间的多个撑杆；[0018]所述上盘和所述下盘的外周分别设置沿轴向贯通且沿轴向——对应的槽口，上盘上的槽口和下盘上对应的槽口共同限定所述缺口。[0019]在本实施例的一种实施方式中：[0020]所述转盘驱动装置包括转盘驱动电机、间歇传动机构和中心轴；[0021]所述中心轴沿竖向可转动地连接于所述底座，所述中心轴的上端穿过所述垫盘并固定连接所述转盘体；[0022]所述转盘驱动电机连接于所述底座，并通过间歇传动机构传动连接所述中心轴，用于间歇地带动所述中心轴转动，进而实现所述转盘体的间歇转动；[0023]可选地，所述间歇传动机构为槽轮机构;所述槽轮机构包括相互配合的主动拨盘和槽轮;所述主动拨盘固连于所述转盘驱动电机的输出轴，所述槽轮固连于所述中心轴。[0024]在本实施例的一种实施方式中：[0025]所述第一下压机构包括用于供应第一压块的第一斜槽，所述第一斜槽的下端具有连通所述第一斜槽的槽内的第一开口，所述第一开口被配置成能够对应在所述缺口上方，以使第一压块能够被第一下压机构的压力机构下压进入位于缺口的套管内。可选地，所述第一下压机构的压力机构包括安装座、电机、同步带、滚珠丝杆机构、移动台、导杆、第一压头；电机和滚珠丝杆机构分别设置在安装座上，且电机通过同步带带动滚珠丝杆机构的丝杆转动;移动台固连于滚珠丝杆机构的滑动螺母件，并和固连于安装座的导杆形成沿平行于丝杆轴线的可滑动配合，以使移动台只能做沿丝杆轴线的方向上下移动，而不出现绕丝杆的转动;移动台的一端水平伸出，且在其伸出端的下方连接杆状的第一压头，以用于将第一压块压入套管。可选地，第一压头的中间沿平行于丝杆的轴线方向可滑动地和安装座配合，以提高第一压头沿水平方向的刚度，避免第一压头沿水平方向弯曲偏移。可选地，本实施例中的第一斜槽也可固定连接于安装座上，其末端设置第一开口的位置尽量设置为水平。[0026]在本实施例的一种实施方式中：[0027]所述第二下压机构包括用于供应第二压块的第二斜槽，所述第二斜槽的下端具有连通所述第二斜槽的槽内的第二开口，所述第二开口被配置成能够对应在所述缺口上方，以使第二压块能够被第二下压机构的压力机构下压进入位于缺口的套管内。可选地，所述第二下压机构的压力机构实现的动作和第一下压机构的压力机构基本相同，其结构亦可参照第一下压机构的压力机构进行设置。当然，由于安装位置不同，其安装座的形状、整体结构的尺寸等均可根据实际情况调整。本实施例的附图示出的所述第二下压机构的压力机构和所述第一下压机构的压力机构有一些差异。具体地，所述第二下压机构的压力机构包括安装座、电机、同步带、滚珠丝杆机构、移动台、两个导杆、横杆、第二压头；电机和滚珠丝杆机构分别设置在安装座上，且电机通过同步带带动滚珠丝杆机构的丝杆转动;移动台固连于滚珠丝杆机构的滑动螺母件，两个导杆分别位于丝杆两侧且上端连接移动台、中间滑动配合于安装座、下端通过横杆连接在一起;第二压头连接在横杆之下，且第二压头和丝杆同轴，以避免产生扭矩。[0028]在本实施例的一种实施方式中：[0029]所述茶叶供应机构被配置成用于向所述容器内装入茶叶；[0030]所述茶叶供应机构包括供茶机、茶叶滑槽和压茶成型装置；[0031]所述压茶成型装置包括具有朝上开口的型腔件、第一压茶机构和第二压茶机构；[0032]所述型腔件的朝上开口对应于所述茶叶滑槽的下端;所述供茶机对应于所述茶叶滑槽的上端，以通过所述茶叶滑槽向所述型腔件内供应茶叶；[0033]所述型腔件的侧面还开设有两个朝向不同的侧口；所述第一压茶机构和所述第二压茶机构分别对应一个侧口，并用于沿对应的侧口向内挤压茶叶；[0034]所述型腔件还具有位于其下方对应的缺口内的套管上方的出茶口，且在所述第一压茶机构和所述第二压茶机构压茶完成后的茶叶能够由所述出茶口落入对应的缺口处的套管内。[0035]在本实施例的一种实施方式中：[0036]所述供茶机包括：[0037]中间圆台；[0038]多个围于所述中间圆台的外周的具有竖向通道的导料斗；[0039]位于所述中间圆台顶面的中间位置的中间振动平台和绕所述中间振动平台外周分布的多个分料斗，所述分料斗具有沿中间圆台的径向的径向通道;多个所述分料斗和多个所述导料斗对应，以使从分料斗落出的茶通过所述导料斗的竖向通道落下；[0040]位于所述中间振动平台正上方的进茶料斗，茶叶由所述进茶料斗集中地引导到中间振动平台，然后在中间振动平台的振动下由分料斗沿径向向外落到导料斗；[0041]集料斗，所述集料斗对应于各个分料斗的下方，并能够同时收集由多个分料斗的竖向通道落下的茶，且所述集料斗的出口设置为能够受控开闭的出料嘴;所述集料斗的出口对应于所述茶叶滑槽的上方，以使从所述集料斗落出的茶能够进茶叶滑槽，并沿茶叶滑槽落入型腔件。[0042]在本实施例的一种实施方式中：[0043]所述出料嘴包括第一出料挡片、第二出料挡片、第一挡片驱动器、第二挡片驱动器;所述第一挡片驱动器传动连接所述第一出料挡片，所述第二挡片驱动器传动连接所述第一出料挡片，且所述第一挡片驱动器和所述第二挡片驱动器被配置成能够协同带动所述第一出料挡片和所述第一出料挡片相对贴合以关闭所述集料斗的出口，或者带动所述第一出料挡片和所述第二出料挡片相对远离以打开所述集料斗的出口。[0044]在本实施例的一种实施方式中：[0045]所述套管供应机构包括支架、摆臂、摆臂电机和套管料斗;所述摆臂具有容纳口；所述摆臂可转动地设置于所述支架上，且具有第一位置状态和第二位置状态，在所述第位置状态下；所述套管料斗的套管出口连通所述容纳口，以使所述套管料斗内的套管能够移动至所述容纳口内；在第一位置状态下，所述容纳口连通对应的缺口，以使所述套管能够从所述容纳口移动至所述缺口内；所述摆臂电机传动连接所述摆臂并被配置成能够带动所述摆臂旋转以使所述摆臂在其第一位置状态和第二位置状态之间变动。本实施例中的摆臂上料机构的使用方法为：在摆臂处于第一位置时，其容纳口的开口朝上且一侧对应和连通套管料斗的出料口；该状态下，横向容置在套管料斗内的套管从套管料斗的套管出口移出进入摆臂的容纳口内；然后摆臂电机启动带动摆臂旋转至其第二位置时，容纳口的开口朝向一侧，且其内容置的套管由横向状态变为沿竖向状态进入到转盘的入料口。[0046]综合以上描述，本实施例中的压茶机能够方便地实现自动化压茶操作，且具有结构简单加工效率高的有益效果。'附图说明[0047]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0048]图1中示出了本发明实施例中的压茶机的一种实施方式的结构示意图；[0049]图2为图1的左视图；[0050]图3为图2的俯视图；[0051]图4为图1的展开视图；[0052]图5中f出了图1中的转盘输送机构的结构示意图（展开形式，且部分结构隐藏）；[0053]图6中示出了图1中的套管供应机构的结构示意图（其中，摆臂处于第二位置状态；[0054]图7为图6的另一视角视图；[0055]图8为图6的展开视图；[0056]图9中示出了图1中的套管供应机构处于第一位置状态时的结构示意图（其中，摆臂处于第一位置状态）；[0057]图1〇中示出了本发明实施例中的第一下压机构的的一种实施方式结构示意图；[0058]图11中示出了本发明实施例中的第二下压机构及茶叶供应机构的茶叶滑槽和压茶成型装置的示意图；[0059]图12为图11沿A-A的剖视图；[0060]图13中示出了本发明实施例中的茶叶供应机构的供茶机的一种实施方式的结构示意图。[0061]图标:010-压茶机；100-转盘输送机构；10-转盘驱动电机；110-保护罩；11-中心轴；12-主动拨盘；13-槽轮;14-第一斜槽；15-安装座；16-电机；17-同步带；18-移动台；19-导杆；1-底座;2〇〇_套管供应机构;2〇_第一压头;21-丝杆;22-滑动螺母件;2-转盘体;300-第一下压机构;30-第二斜槽;31-安装座;32-电机;33-同步带;34-移动台；35-导杆;36-横杆;37_第二压头;38-丝杆;39-滑动螺母件;3a-尼龙垫盘;3b-金属垫盘;3-垫盘;400-茶叶供应机构;4-上盘;f500_第二下压机构；50-供茶机;51-中间圆台；52-导料斗;53-中间振动平台；54-分料斗;55a-第一出料挡片；55b-第二出料挡片;55c-第一挡片驱动器;55d-第二挡片驱动器;55_出料嘴;57a-支撑条;57-固定台；58_进茶料斗;56-集料斗;5-下盘;600-第一台架;610-支撑脚;620-台面;6-撑杆;700-第二台架;710-支撑脚;71a-摆臂安装架;71-摆臂;720-台面;7L摆臂电机;73-套管料斗;74_第一侧板;75-第二侧板;76-连接块;77-隔板;78-调整脚;79-连接支架；7-挡环支架；80-型腔件；81a-电机;81b-同步带；81c-丝杆；8ld-滑块螺母件;81e-第一压茶块;81_第一压茶机构；82a-电机;82b-同步带；82c-丝杆；82d-滑块螺母件;82e-第二压茶块;82-第二压茶机构;83-茶叶滑槽;89-压茶成型装置;8-出料爪;9-转盘挡环;B3-支架;B5-转盘驱动装置;Kl1-条形开口；K1-缺口；K2-下线口；K3-第一开口；K4-第二开口；K5-朝上开口；K6-套管入口；K7-套管出口；K8-容纳口；K9-出茶口；Pl_引导面;T1-竖向通道;T2-径向通道;W1-第一压块;W2-第二压块;W3-套管;Y1-转盘体的转动方向。具体实施方式[0062]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0063]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0064]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0065]在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0066]此外，本发明的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。[0067]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0068]实施例[0069]图1是本发明实施例中的压茶机010的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图2的俯视图；图4为图1的展开视图。参见图1配合参见图2、图3、图4，本发明实施例提供一种压茶机010，其包括转盘输送机构100、套管供应机构200、第一下压机构300、茶叶供应机构400和第二下压机构500。另外，压茶机010还包括第一台架600和第二台架700,用于安装承载前述各个机构，以保持各机构的相对位置。各机构的具体结构及安装布置方式将在下文详细描述。[0070]配合参见图5和图4,本实施例中的转盘输送机构100包括底座1见于图4、转盘体2和转盘驱动装置B5;底座1上具有垫盘3;转盘体2位于垫盘3的上方，并转动连接于底座1;转盘驱动装置B5设置于底座1并传动连接转盘体2，并能够带动转盘体2水平旋转;转盘体2的外周面设有多个沿周向分布的缺口K1，各个缺口K1均为从转盘体2的外周面内凹且沿轴向贯通转盘体2的上下表面;垫盘3阻挡于各个缺口K1的轴向下方，以使容置于缺口K1中的物体能够承载于垫盘3上。[0071]再次参见图1-图4,套管供应机构200、第一下压机构300、茶叶供应机构400和第二下压机构500沿转盘体2的转动方向Y1依次设置。其中：[0072]套管供应机构200被配置成用于将轴向贯通的筒状套管W3输送至对应的缺口K1处，且保持输送至缺口K1处的套管W3呈竖向承载于垫盘3上的状态；[0073]第一下压机构300被配置成能够供应第一压块W1并具有用于将第一压块W1从上向下压入位于对应的缺口K1内的套管W3内腔的下部的压力机构;该第一压块W1被配置成能够封闭套管W3的下端开口和与套管W3共同构成朝上开口K5的容器；[0074]茶叶供应机构400被配置成用于向容器内装入茶叶；[0075]第二下压机构500被配置成能够供应第二压块W2,并具有用于将第二压块W2从上向下压入位于对应的缺口K1内的装有茶叶的容器以及使第二压块W2下压茶叶和密封连接于套管W3上端开口的压力机构。[0076]本发明实施例中的压茶机010使用时，由套管供应机构200供应套管W3至转盘体2的对应的缺口K1处，且保持套管W3沿竖向的状态支撑于垫盘3上;然后，转盘体2水平旋转带动该套管W3转移至对应第一下压结构处，由第一下压结构将一第一压块W1压入套管W3底部，作为套管W3的底垫块;套管W3和底垫块共同构成开口朝上的容器;之后，转盘体2再次水平转动将套管W3连通其上的第一压块W1—起转移至对应茶叶供应机构400的位置，由茶叶供应机构400将设定量的茶叶送入套管W3和底垫块共同构成的容器内，以及随后由第二下压结构将第二压块W2压入容器以挤压其内的茶叶，直至第二压块W2压入至设定位置且封闭套管W3上端的开口，即完成压茶操作;压茶操作完成后，容纳压好的茶的容器再次被转盘体2水平旋转带走，即可下线或进行下一步的加工。本实施例中的压茶机〇1〇能够方便地实现自动化压茶操作，且具有结构简单加工效率高的有益效果。[0077]再次参见图5配合参见图1，本实施例中的转盘输送机构1〇〇还包括转盘挡环9，转盘挡环9径向间隔地围于转盘体2外侧，以限制位于缺口K1内的套管W3沿径向向外移出缺口K1;转盘挡环9为不完整的环形结构，且其未包围的部分至少对应两个缺口K1，其中一个缺口K1对应套管供应机构2〇0,作为套管入口KG;另一个缺口K1作为压好的茶的容器的下线口K2;可选地，转盘挡环9固定连接在垫盘3上，如图中示出的，在垫盘3的外周连接沿周向分布的多个朝上伸出至沿径向对应于转盘体2的挡环支架7,转盘挡环9通过螺钉连接等连接方式连接于各个挡环支架7上;可选地，转盘挡环9包括沿竖向间隔的两个子环组成，两个子环分别由各个挡环支架7固定支撑;可选地，下线口K2由转盘挡环9和一出料爪8限定；出料爪8的外侧面为弧形的引导面P1，在转盘体2的转动方向上引导面P1到转盘体2的中轴线的距离逐渐增大，以使在转盘体2带动下旋转的套管W3能够被引导面P1引导而具有沿径向向外的位移，使得套管W3能够沿径向移出对应的缺口K1。可选地，本实施例中的垫盘3包括上下叠置的尼龙垫盘3a和金属垫盘3b，两者均可设置为中空的环形结构并通过螺钉连接等连接方式固定连在底座1的上表面。可选地，转盘体2包括上下间隔的上盘4和下盘5，以及支撑连接于上盘4和下盘5之间的多个撑杆6;上盘4和下盘5的外周分别设置沿轴向贯通且沿轴向一一对应的槽口，上盘4上的槽口和下盘5上对应的槽口共同限定缺口K1。可选地，转盘驱动装置B5包括转盘驱动电机10、间歇传动机构和中心轴11;中心轴11沿竖向可转动地连接于底座1，中心轴11的上端穿过垫盘3并固定连接转盘体2;转盘驱动电机10连接于底座1，并通过间歇传动机构传动连接中心轴11，用于间歇地带动中心轴11转动，进而实现转盘体2的间歇转动;可选地，间歇传动机构为槽轮机构;槽轮机构包括相互配合的主动拨盘12和槽轮13;主动拨盘12固连于转盘驱动电机10的输出轴，槽轮13固连于中心轴11。运行时，转盘驱动电机10带动主动拨盘12连续旋转，该连续旋转驱动槽轮13及与槽轮13连接的中心轴11间歇地旋转。该间歇的周期频率根据整个装置的加工工序相协调，这将在下文中描述。本实施例中的底座1可设置成多种形式，例如图示的底座1包括上、中、下三层水平的横板和两侧的竖向连接和支撑该三个横板的竖板，垫盘3即固连在上层的横板之上，而转盘驱动电机10位于上层的横板和中层的横板之间、槽轮机构位于中层的横板和下层的横板之间；并且转盘驱动电机10连接在中层横板上，且转盘驱动电机10的输出轴穿过中层的横板并连接槽轮机构的主动拨盘12;而中心轴11沿竖向可转动地连接在上层的横板和下层的横板上，而槽轮13同心地连接在中心轴11上。[0078]参见图6、图7、图8、图9,本实施例中的套管供应机构200包括支架B3、摆臂"71、摆臂电机72和套管料斗73;摆臂71具有容纳口K8;摆臂71可转动地设置于支架B3上，且具有第一位置状态见于图9和第二位置状态见于图6、图7或图8，在第一位置状态下，套管料斗73的套管出口K7连通容纳口KS，以使套管料斗73内的套管W3能够移动至容纳口KS内；在第二位置状态下，配合参见图1，容纳口K8连通对应的缺口K1，以使套管W3能够从容纳口K8移动至缺口K1内；摆臂电机72传动连接摆臂71并被配置成能够带动摆臂71旋转以使摆臂71在其第一位置状态和第二位置状态之间变动。[0079]本实施例中的摆臂上料机构的使用方法为:在摆臂71处于第一位置时，其容纳口K8的开口朝上且一侧对应和连通套管料斗73的套管出口K7;该状态下，横向容置在套管料斗73内的套管W3从套管料斗73的套管出口K7移出进入摆臂71的容纳口防内；然后摆臂电机72启动带动摆臂"71旋转至其第二位置时，容纳口K8的开口朝向一侧，且其内容置的套管W3由横向状态变为沿竖向状态进入到转盘体2的缺口K1。[0080]可选地，支架B3包括第一侧板74、第二侧板75、连接块76、隔板77和调整脚78。其中第一侧板74和第二侧板75相互间隔设置，连接块76和隔板77分别夹于第一侧板74和第二侧板75之间，并分别连接第一侧板74和第二侧板75和限定第一侧板74和第二侧板75之间的间距。其中，第一侧板74上开设连通其外侧空间和其与第一侧板74之间所夹空间的开口，该开口为条形开口K11，且适于容许一个套管W3以其轴线沿横向的状态通过;此时，套管料斗73的内部容纳空间适于容纳多个沿横向的套管W3，以及套管料斗73的套管出口K7为沿横向的条形口，以允许套管W3以横向的姿态通出^套管料斗73连接在第一侧板74上，且套管料斗73的套管出口K7对应于第一侧板74上开设的开口。这样，在摆臂71处于第一位置状态时，套管料斗73中的套管W3可以以横向姿态通过第一侧板74上的开口进入摆臂71的容纳口K8。可选地，摆臂电机72连接在第一侧板74的外侧，且摆臂电机72的输出轴穿过第一侧板74并转动支撑于第一侧板74和第二侧板75上;在摆臂电机72的输出轴位于第一侧板74和第二侧板75之间的一段固连有摆臂安装架71a，而摆臂71连接在摆臂安装架71a上，以实现摆臂电机72带动摆臂71旋转。可选地，本实施例中的隔板77为开口朝上的U形结构，调整脚78的下端用于支撑在诸如地面的基础面上、上端螺纹连接于隔板77,以实现调节隔板77的竖向高度，进而调节整个支架B3和对应的容纳口K8的竖向高度，使得在需要时，可通过调节使容纳口K8恰好于缺口K1在竖向对应，确保容纳口K8处的套管W3能够顺利进入缺口K1内。进一步地，套管料斗73的上端通过一连接支架79连接至本压茶机〇1〇的其他固定部件上，以实现对整个摆臂上料机构的固定。[0081]配合参见图10,本实施例中，第一下压机构300可设置成多种形式。例如，第一下压机构300包括用于供应第一压块W1的第一斜槽14,第一斜槽14的下端具有连通第一斜槽14的槽内的第一开口K3，第一开口K3被配置成能够对应在缺口K1上方，以使第一压块W1能够被第一下压机构300的压力机构下压进入位于缺口K1的套管W3内。可选地，第一下压机构300的压力机构包括安装座15、电机16、同步带17、滚珠丝杆机构、移动台18、导杆19、第一压头20;电机16和滚珠丝杆机构分别设置在安装座15上，且电机316通过同步带17带动滚珠丝杆21机构的丝杆21转动;移动台18固连于滚珠丝杆机构的滑动螺母件22,并和固连于安装座15的导杆19形成沿平行于丝杆21轴线的可滑动配合，以使移动台18只能做沿丝杆21轴线的方向上下移动，而不出现绕丝杆21的转动;移动台18的一端水平伸出，且在其伸出端的下方连接杆状的第一压头20,以用于将第一压块W1压入套管W3。可选地，第一压头20的中间沿平行于丝杆21的轴线方向可滑动地和安装座15配合，以提高第一压头20沿水平方向的刚度，避免第一压头20沿水平方向弯曲偏移。可选地，本实施例中的第一斜槽14也可固定连接于安装座15上，其末端设置第一开口K3的位置尽量设置为水平。本实施例中的安装座15可以设置为包括上、中、下三层依次间隔设置的横板，和连接该三层横板的位于两侧的两个竖板。电机16可以连接在上层的横板的下表面且电机ie的输出轴朝上穿过上层的横板;滚珠丝杆21机构的丝杆21可转动地连接在上层的横板和中层的横板上，且丝杆21的上端穿出上层的横板。而同步带17包括连接于电机16的输出轴的主动带轮、连接在丝杆21上端的从动带动，以及连接主动带轮和从动带轮的传动带。而导杆I9也沿竖向连接于上层的横板和中层的横板之间，作为移动台18的一个导轨。使用时，电机16通过传动带带动丝杆21旋转，丝杆21驱动滑动螺母件22和移动台18—起沿竖向运动，进而带动第一压头20沿竖向实现往复的下压-上提动作。在下压动作时，第一压头20可将其下方的第一压块下压到其下方的套管W3内。[0082]配合参见图13和图11，在本实施例的一种实施方式中，茶叶供应机构400被配置成用于向由第一压块W1和套管W3构成的容器内装入茶叶;茶叶供应机构400包括供茶机50、茶叶滑槽83和压茶成型装置89;其中，供茶机50主要见于图13，茶叶滑槽83和压茶成型装置89主要见于图11。[0083]参见图11和其沿A-A的剖视图一一图12，压茶成型装置89包括具有朝上开口K5的型腔件80、第一压茶机构81和第二压茶机构82;型腔件80的朝上开口K5对应于茶叶滑槽83的下端;供茶机50对应于茶叶滑槽83的上端，以通过茶叶滑槽83向型腔件80内供应茶叶；型腔件80的侧面还开设有两个朝向不同的侧口；第一压茶机构81和第二压茶机构82分别对应一个侧口，并用于沿对应的侧口向内挤压茶叶；型腔件80还具有位于其下方对应的缺口K1内的套管W3上方的出茶口K9,且在第一压茶机构81和第二压茶机构82压茶完成后的茶叶能够由出茶口K9落入对应的缺口K1处的套管W3内。可选地，第一压茶机构81包括电机8la、同步带8%、滚珠丝杆结构和第一压茶块81e，其中电机81a通过同步带81b带动滚珠丝杆结构的丝杆81c转动，从而带动滚珠丝杆结构的滑块螺母件81d及和滑块螺母件81d固定连接的第一压茶块81e—起做往复直线移动，而第一压茶块81e对应于侧口，并能够沿侧口向内推落入型腔的茶叶；相似地，第二压茶机构82包括电机82a、同步带82b、滚珠丝杆结构和第二压茶块82e，其中电机8¾通过同步带82b带动滚珠丝杆结构的丝杆82c转动，从而带动滚珠丝杆结构的滑块螺母件82d及和滑块螺母件82d固定连接的第二压茶块82e—起做往复直线移动，而第二压茶块8^对应于另一侧口，并能够沿该侧口向内推落入型腔的茶叶，将茶叶推至出茶口K9,并从出茶口K9落下进入正下方的缺口K1处的套管W3中。[0084]参见图13，本实施例中的供茶机50设置为包括：中间圆台51、多个围于中间圆台51的外周的具有竖向通道T1的导料斗52、位于中间圆台51顶面的中间位置的中间振动平台53和绕中间振动平台53外周分布的多个分料斗54、位于中间振动平台53正上方的进茶料斗58，以及集料斗56。其中，分料斗54具有沿中间圆台51的径向的径向通道T2;多个分料斗54和多个导料斗52对应，以使从分料斗54落出的茶通过导料斗52的竖向通道T1落下；茶叶由进茶料斗^集中地引导到中间振动平台53，然后在中间振动平台53的振动下由分料斗54沿径向向外落到导料斗52;集料斗56对应于各个导料斗52的下方，并能够同时收集由多个导料斗52的竖向通道T1落下的茶，且集料斗56的出口设置为能够受控开闭的出料嘴55;集料^56的出口应于茶叶滑槽83的上方，以使从集料斗56落出的茶能够进茶叶滑槽83，并沿5叶滑槽83落入型腔件8〇。可选地，出料嘴55包括第一出料挡片55a、第二出料挡片55b、挡，片驱动器55C、第二挡片驱动器55d;第一挡片驱动器55：传动连接第一出料挡片55a，第二挡片驱动器55d传动连接第二出料挡片55b，且第一挡片驱动器55〇和第二挡片驱动器55d被配置成能够协同带动第一出料挡片55a和第二出料挡片55b相对贴合以关闭集料斗56的出口^者带动第一出料挡片55a和第二出料挡片55b相对远离以打开集料斗邪的出口。可选地，每一个导料斗52的下方均通过一个斜导槽向下集中导引至出料嘴55的上端。本实施例中的供茶机50还包括固定台57，固定台57的中间设置竖向贯通的孔，沿周向分布的斜导槽通过支撑条57a支撑连接在该孔的内表面。前述的中间圆台51可以通过周向分布的支撑条57a支撑在固定台57上。图13中用箭头流示出了茶叶的部分流向（图4中亦有通过箭头流表示茶叶流向，可作为参照）。[0085]配合参见图11，本实施例中，第二下压机构500可设置成多种形式。例如，第二下压机构500包括用于供应第二压块W2的第二斜槽30,第二斜槽30的下端具有连通第二斜槽3〇的槽内的第二开口K4，第二开口K4被配置成能够对应在缺口K1上方，以使第二压块W2能够被第二下压机构500的压力机构下压进入位于缺口K1的套管W3内。可选地，第二下压机构500的压力机构实现的动作和第一下压机构300的压力机构基本相同，其结构亦可参照第一下压机构300的压力机构进行设置。当然，由于安装位置不同，其安装座31的形状、整体结构的尺寸等均可根据实际情况调整。本实施例的附图示出的第二下压机构500的压力机构和第一下压机构300的压力机构有一些差异。具体地，第二下压机构500的压力机构包括安装座31、电机32、同步带33、滚珠丝杆机构、移动台34、两个导杆35、横杆36、第二压头37;电机32和滚珠丝杆机构分别设置在安装座31上，且电机32通过同步带33带动滚珠丝杆机构的丝杆38转动;移动台34固连于滚珠丝杆机构的滑动螺母件39,两个导杆35分别位于丝杆38两侧且上端连接移动台34、中间滑动配合于安装座31、下端通过横杆36连接在一起;第二压头37连接在横杆36之下，且第二压头37和丝杆38同轴，以避免产生扭矩。本实施例中的安装座31可以设置为包括上、中、下三层依次间隔设置的横板，和连接该三层横板的位于两侧的两个竖板。电机32可以连接在上层的横板的下表面且电机32的输出轴朝上穿过上层的横板；滚珠丝杆机构的丝杆38可转动地连接在上层的横板和中层的横板上，且丝杆38的上端穿出上层的横板。而同步带33包括连接于电机32的输出轴的主动带轮、连接在丝杆38上端的从动带动，以及连接主动带轮和从动带轮的传动带。而两个导杆35的上端分别连接在移动台34,下端可滑动地穿过中层的横板，两个导杆35的下端通过横杆36连接。使用时，电机32通过传动带带动丝杆38旋转，丝杆38驱动滑动螺母件39和移动台34—起沿竖向运动，进而带动第二压头37沿竖向实现往复的下压-上提动作。在下压动作时，第二压头37可将其下方的第二压块W2下压到其下方的套管W3内。[0086]为方便设置，前述的压茶成型装置89也设置于安装座31上，主要位于安装座31的中层的横板和下层的横板之间，主要固定在下层的横板上。[0087]再次配合参见图1-图4,本实施例中第一台架600包括四个支撑脚610和具有竖向贯通的通道的台面620,茶叶供应机构400的供茶机50通过其固定台57支撑于第一台架600的台面62〇上，而供茶机5〇下方的出料嘴55的出口朝下对应台面620的孔，使茶可落下。第一台架6〇〇的台面62〇下方的空间可用于布置其他机构。图中，第二台架700高度较低，且大部分位于第一台架600的台面6加之下；而第一下压机构3〇〇、第二下压机构500分别固定支撑在第一台架7〇0的台面720上;转盘输送机构100大致设置在第一台架600外侧，转盘输送机构100的转盘体2的一侧对应于转盘输送机构100的下方，且对应于第一下压机构300和第二下压机构500的下方。另外转盘输送机构100的安装座^的外侧具有保护罩110,以保护安装于安装座3i上的各个动力和传动机构。而第二台架7〇〇—侧支撑脚no支撑于诸如地面等基础面，另一侧通过倾斜的支撑脚no支撑连接在保护罩lio的侧面，以确保第一下压机构3〇0、第二下压机构5〇0和转盘输送机构100之间的相对位置。套管供应机构2〇〇的上部的连接支架79可通过螺钉等连接在第一台架6〇〇的一个支撑脚71〇上，如此套管供应机构200通过其下端的调整脚78支撑于诸如地面等基础面，上端通过连接支架79连接在第一台架600上，从而使套管供应机构200稳定地连接，确保其位置固定。[0088]综合以上描述，本实施例中的压茶机010能够方便地实现自动化压茶操作，且具有结构简单加工效率高的有益效果。[0089]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种压茶机，其特征在于：包括转盘输送机构、套管供应机构、第一下压机构、茶叶供应机构和第二下压机构；所述转盘输送机构包括底座、转盘体和转盘驱动装置;所述底座上具有垫盘;所述转盘体位于所述垫盘的上方，并转动连接于所述底座;所述转盘驱动装置设置于所述底座并传动连接所述转盘体，并能够带动所述转盘体水平旋转;所述转盘体的外周面设有多个沿周向分布的缺口，各个所述缺口均为从所述转盘体的外周面内凹且沿轴向贯通所述转盘体的上下表面;所述垫盘阻挡于各个所述缺口的轴向下方，以使容置于所述缺口中的物体能够承载于所述垫盘上；所述套管供应机构、所述第一下压机构、所述茶叶供应机构和所述第二下压机构沿所述转盘体的转动方向依次设置；所述套管供应机构被配置成用于将轴向贯通的筒状套管输送至对应的缺口处，且保持输送至缺口处的套管呈竖向承载于所述垫盘上的状态；所述第一下压机构被配置成能够供应第一压块并具有用于将第一压块从上向下压入位于对应的缺口内的套管内腔的下部的压力机构;该第一压块被配置成能够封闭套管的下端开口和与所述套管共同构成朝上开口的容器；所述茶叶供应机构被配置成用于向所述容器内装入茶叶；所述第二下压机构被配置成能够供应第二压块，并具有用于将第二压块从上向下压入位于对应的缺口内的装有茶叶的所述容器以及使所述第二压块下压茶叶和密封连接于所述套管上端开口的压力机构。2.根据权利要求1所述的压茶机，其特征在于：所述转盘输送机构还包括转盘挡环，所述转盘挡环径向间隔地围于所述转盘体外侧，以限制位于缺口内的套管沿径向向外移出所述缺口；所述转盘挡环为不完整的环形结构，且其未包围的部分至少对应两个所述缺口，其中一个缺口对应所述套管供应机构，作为套管入口；另一个缺口作为压好的茶的容器的下线□。3.根据权利要求1所述的压茶机，其特征在于：所述转盘体包括上下间隔的上盘和下盘，以及支撑连接于所述上盘和所述下盘之间的多个撑杆；所述上盘和所述下盘的外周分别设置沿轴向贯通且沿轴向一一对应的槽口，上盘上的槽口和下盘上对应的槽口共同限定所述缺口。4.根据权利要求1所述的压茶机，其特征在于：所述转盘驱动装置包括转盘驱动电机、间歇传动机构和中心轴；所述中心轴沿竖向可转动地连接于所述底座，所述中心轴的上端穿过所述垫盘并固定连接所述转盘体；所述转盘驱动电机连接于所述底座，并通过间歇传动机构传动连接所述中心轴，用于间歇地带动所述中心轴转动，进而实现所述转盘体的间歇转动。5.根据权利要求1所述的压茶机，其特征在于：所述第一下压机构包括用于供应第一压块的第一斜槽，所述第一斜槽的下端具有连通所述第一斜槽的槽内的第一开口，所述第一开口被配置成能够对应在所述缺口上方，以使第一压块能够被第一下压机构的压力机构下压进入位于缺口的套管内。6.根据权利要求1所述的压茶机，其特征在于：所述第二下压机构包括用于供应第二压块的第二斜槽，所述第二斜槽的下端具有连通所述第二斜槽的槽内的第二开口，所述第二开口被配置成能够对应在所述缺口上方，以使第二压块能够被第二下压机构的压力机构下压进入位于缺口的套管内。7.根据权利要求1所述的压茶机，其特征在于：所述茶叶供应机构被配置成用于向所述容器内装入茶叶；所述茶叶供应机构包括供茶机、茶叶滑槽和压茶成型装置；所述压茶成型装置包括具有朝上开口的型腔件、第一压茶机构和第二压茶机构；所述型腔件的朝上开口对应于所述茶叶滑槽的下端;所述供茶机对应于所述茶叶滑槽的上端，以通过所述茶叶滑槽向所述型腔件内供应茶叶；所述型腔件的侧面还开设有两个朝向不同的侧口；所述第一压茶机构和所述第二压茶机构分别对应一个侧口，并用于沿对应的侧口向内挤压茶叶；所述型腔件还具有位于其下方对应的缺口内的套管上方的出茶口，且在所述第一压茶机构和所述第二压茶机构压茶完成后的茶叶能够由所述出茶口落入对应的缺口处的套管内。8.根据权利要求7所述的压茶机，其特征在于：所述供茶机包括：中间圆台；多个围于所述中间圆台的外周的具有竖向通道的导料斗；位于所述中间圆台顶面的中间位置的中间振动平台和绕所述中间振动平台外周分布的多个分料斗，所述分料斗具有沿中间圆台的径向的径向通道;多个所述分料斗和多个所述导料斗一一对应，以使从分料斗落出的茶通过所述导料斗的竖向通道落下；位于所述中间振动平台正上方的进茶料斗，茶叶由所述进茶料斗集中地引导到中间振动平台，然后在中间振动平台的振动下由分料斗沿径向向外落到导料斗；集料斗，所述集料斗对应于各个分料斗的下方，并能够同时收集由多个分料斗的竖向通道落下的茶，且所述集料斗的出口设置为能够受控开闭的出料嘴;所述集料斗的出口对应于所述茶叶滑槽的上方，以使从所述集料斗落出的茶能够进茶叶滑槽，并沿茶叶滑槽落入型腔件。9.根据权利要求8所述的压茶机，其特征在于：所述出料嘴包括第一出料挡片、第二出料挡片、第一挡片驱动器、第二挡片驱动器;所述第一挡片驱动器传动连接所述第一出料挡片，所述第二挡片驱动器传动连接所述第二出料挡片，且所述第一挡片驱动器和所述第二挡片驱动器被配置成能够协同带动所述第一出料挡片和所述第二出料挡片相对贴合以关闭所述集料斗的出口，或者带动所述第一出料挡片和所述第二出料挡片相对远离以打开所述集料斗的出口。10.根据权利要求1所述的压茶机，其特征在于：所述套管供应机构包括支架、摆臂、摆臂电机和套管料斗;所述摆臂具有容纳口；所述摆臂可转动地设置于所述支架上，且具有第一位置状态和第二位置状态，在所述第一位置状态下;所述套管料斗的套管出口连通所述容纳口，以使所述套管料斗内的套管能够移动至所述容纳口内；在第二位置状态下，所述容纳口连通对应的缺口，以使所述套管能够从所述容纳口移动至所述缺口内;所述摆臂电机传动连接所述摆臂并被配置成能够带动所述摆臂旋转以使所述摆臂在其第一位置状态和第二位置状态之间变动。

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